[發明專利]智能干洗式洗鞋機及干洗方法

有效

• 申請號: 201210242420.1
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102743144A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 馮文林;甘彬;邵宇陽;鄭彬;周迪琪;薛繼元
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;A47L23/20
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.??智能干洗式洗鞋機，其特征在于：包括箱體、用于固定設置待洗鞋的鞋位固定裝置、設置于箱體內的干洗裝置和控制系統；所述鞋位固定裝置包括翻轉板、連接架、鞋位調節裝置和壓持板，所述翻轉板與箱體活動連接，所述連接架設置于翻轉板上，所述連接架一端與用于將待洗鞋壓持于翻轉板之間的壓持板連接，所述連接架的另一端與鞋位調節裝置活動連接；所述干洗裝置包括油箱、油泵、噴油嘴和用于回收在清洗過程中流下的干洗劑的余液收集裝置，所述余液收集裝置包括設置于鞋位固定裝置下方的導流板，所述油泵和油箱設置于箱體底部，所述油泵的抽油口與油箱的出油口通過管道連接，所述余液收集裝置與油箱的進油口連接，所述油泵將從油箱中抽出的干洗劑通過噴油嘴噴涂到待洗鞋上，所述油箱的進油口和出油口設置有過濾器，所述油泵的抽油口設置有過濾器，所述導流板的出油口與干洗裝置中油箱的進油口連接；所述控制系統與油泵連接。

2.??根據權利要求1所述的智能干洗式洗鞋機，其特征在于：所述干洗裝置還包括風干/烘干裝置和設置與鞋位固定裝置上的溫度傳感器，所述風干/烘干裝置和溫度傳感器分別與控制系統連接；所述鞋位固定裝置端部設置有用于固定待洗鞋的鞋模，所述鞋模通過螺紋控制升降，所述風干/烘干裝置通過管道將熱風吹到待洗鞋表面和內部，所述溫度傳感器獲取待洗鞋表面和內部的溫度信號并反饋到控制系統中與參考值進行比較，所述控制系統將比較信號輸入到風干/烘干裝置中用來控制吹風的冷熱及開閉；所述管道在風口端底部設置有細孔。

3.??根據權利要求2所述的智能干洗式洗鞋機，其特征在于：還包括刷位固定裝置，所述刷位固定裝置包括刷位調節裝置、移動滑塊和支架，所述刷位調節裝置通過移動滑塊設置于支架上；所述刷位調節裝置包括齒輪箱、光軸、滑臺、絲桿和步進電機，所述齒輪箱中設置有縱向彈簧刷、橫向彈簧刷、直流電機和從動軸；所述齒輪箱通過軸承與光軸在水平方向滑動配合，所述滑臺設置于支架上，所述齒輪箱固定于滑臺上，所述齒輪箱通過移動滑塊與絲桿連接，所述絲桿與步進電機連接，所述步進電機與控制系統連接，所述直流電機與從動軸連接，所述從動軸分別與縱向彈簧刷、橫向彈簧刷轉動連接，所述直流電機與控制系統連接。

4.??根據權利要求3所述的智能干洗式洗鞋機，其特征在于：所述縱向彈簧刷為縱向彈簧輥刷，所述橫向彈簧刷為橫向彈簧輥刷，所述縱向彈簧輥刷和橫向彈簧輥刷的刷軸為可彎曲彈簧軸，所述橫向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合，所述縱向彈簧輥刷的下端與設置于從動軸上的圓錐齒輪連接，所述縱向彈簧輥刷的端部軸連接處設置有復位彈簧和調節滑塊，所述復位彈簧和調節滑塊使得縱向彈簧輥刷的上部緊貼待洗鞋的底部凹陷處，所述縱向彈簧輥刷在清洗過程中其刷軸與待洗鞋鞋面的形狀彎曲配合。

5.??根據權利要求4所述的智能干洗式洗鞋機，其特征在于：還包括圖像識別系統，所述圖像識別系統包括圖像傳感器、圖像處理器和定位控制模塊；

所述圖像傳感器，用于采集鞋面圖像信號，并將鞋面圖像信號輸入到圖像處理器中；

所述圖像處理器，用于接收處理分析鞋面圖像信號，得到待洗鞋的長度信號及鞋面污漬的位置信號，并將長度信號和位置信號輸入到定位控制模塊中；

所述定位控制模塊，用于根據位置信號確定縱向彈簧刷、橫向彈簧刷的清洗時間信號，并將清洗時間信號輸入到刷位固定裝置中以確定其刷位固定裝置的固定位置和清洗時間。

6.??根據權利要求5所述的智能干洗式洗鞋機，其特征在于：所述圖像處理器中用于確定鞋面污漬位置信號是通過污漬判斷模塊來進行的，所述污漬判斷模塊包括二值化處理模塊、圖像輪廓模塊、輪廓線平滑度模塊和比較模塊；

所述二值化處理模塊，用于將RGB圖像轉化為二值圖像；

所述圖像輪廓模塊，用于獲取鞋面的輪廓線；

所述輪廓線平滑度模塊，用于計算輪廓線相鄰像素點連線的斜率總和；

所述比較模塊，用于比較輪廓線斜率總和與預設閾值，如果輪廓線斜率總和大于預設閾值，則該輪廓線為污漬圖像，如果輪廓線斜率總和小于或等于預設閾值，則該輪廓線鞋面固有圖像。