[發明專利]氣浮平面電機初始零位的定位方法

有效

• 申請號: 201210242284.6
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102800369A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 朱煜;楊開明;蔣毅;成榮;張鳴;余東東;李鑫;尹文生;胡金春;穆海華
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京華卓精科科技有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種氣浮平面電機初始零位的定位方法，所述氣浮平面電機包括定子平臺（101）和動子平臺（103），定子平臺（101）上方固定安裝磁鋼陣列（102）；動子平臺（103）采用氣浮軸承（204）支撐，動子平臺（103）下表面安裝線圈陣列（201）以及兩個結構相同的第一調整線圈組（202）和第二調整線圈組（203），兩個調整線圈組均為三相線圈，星型連接方式，兩個調整線圈組的長邊均沿X方向布置于同一直線上，所述初始零位為線圈坐標系與磁場坐標系無轉角，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：

1）把所述第一調整線圈組（202）的三相線圈和第二調整線圈組（203）的三相線圈分別接入驅動器裝置（301），所述驅動器裝置（301）包括六個線性驅動器；

2）驅動器裝置（301）分別給第一調整線圈組（202）的A1相線圈（202a）通入電流I₁、B1相線圈（202b）通入電流I₂和C1相線圈（202c）通入電流I₃，分別給第二調整線圈組（203）的A2相線圈（203a）通入電流I₁、B2相線圈（203b）通入電流I₂和C2相線圈（203c）通入電流I₃，并且通入電流滿足以下關系：

I₁+I₂+I₃=0；

3）經過上述步驟1）到步驟2），動子平臺（103）運動到初始零位的位置，系統每次上電工作前，依照步驟1）至步驟2）進行初始零位的確定，此時，系統的測量設備正常工作，驅動裝置切換到平面電機正常工作狀態下。

2.根據權利要求1所述的一種氣浮平面電機初始零位的定位方法，其特征在于，設受到最大的線纜擾動轉矩為T_n，動子平臺（103）的質心到線圈陣列（200）中心受力力臂為L，線圈提供的驅動力為F，線圈能承受的最大持續電流為I_max，符合下列表達式：

2FL≥Tnmax(I1,I2,I3)<Imax.]]>