[發明專利]自動泡茶機

有效

• 申請號: 201210242271.9
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102755108A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 徐勇超;陳志興;陳立紅;朱淑娟;鄭旸初;金秋談;陳靜
• 申請（專利權）人: 徐勇超;陳志興;陳立紅;朱淑娟;鄭旸初
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏

技術領域

本發明涉及一種泡茶機。?

背景技術

目前，市場上的泡茶機只能實現自動注水這一功能，取杯子、加茶葉等功能由人完成，自動化程度很低，泡茶的每道工序都必須靠人工一步一步完成，耗費時間。?

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種自動泡茶機，除了實現自動注水，還能實現自動取杯子、自動加茶葉的功能。

本發明的技術方案為，一種自動泡茶機，有泡茶機主體，泡茶機主體包括頂蓋、底板和前端蓋，所述泡茶機主體內設有盛放杯子并將杯子依次取下的取杯裝置和盛放茶葉并定量向下添加茶葉的給茶裝置，且泡茶機主體底板上安裝帶多個工位孔并可旋轉的多工位轉臺，所述多工位轉臺包括工位板，工位板上均勻設有多個工位孔并在工位板底部安裝支撐工位板的軸承，且工位板底部設有光電傳感器；該泡茶機還包括處理器，所述取杯裝置、給茶裝置和多工位轉臺分別設有取杯裝置電機、給茶裝置電機和多工位轉臺電機，且光電傳感器輸出端接處理器數據入口，用以檢測輸入脈沖信號，控制取杯裝置電機、給茶裝置電機和多工位轉臺電機的啟動或關閉。

所述工位板底部設有落杯工位和取杯工位，且落杯工位和取杯工位處分別設有與處理器連接的光電傳感器。

工位孔為帶錐度的圓筒，且工位孔的頂面圓直徑大于底面圓直徑，使得紙杯能夠順利落入相應孔內。

多工位轉臺由步進電機驅動，對射式光電傳感器發出脈沖信號，保證轉臺到固定位置時停止，實現精確定位；轉臺由四個微型軸承支撐，減少摩擦，使轉臺運行平穩順暢；在多工位轉臺下方有光電傳感器，用來檢測是否有紙杯掉落，若沒有紙杯落入相應孔位時，取杯裝置處電機再次運行，重復此過程達到三次后，系統發出警報，并停止運行。

給茶裝置包括底部延伸至前端蓋底部的茶筒，茶筒的一側設有與動力裝置連接的傳動軸，傳動軸的下部設有兩個上下平行且行程方向相反的上凸輪和下凸輪，上凸輪和下凸輪分別與上擋板和下擋板相連，茶筒在靠近凸輪的側面上設有可供擋板穿過的孔。

上擋板與對應凸輪的連接處設有彈簧。

茶筒內設有攪拌葉片，該攪拌葉片通過葉片軸與連接在傳動軸上的傳動齒輪組連接。

茶葉放在茶筒內，直流電機連在傳動軸上，帶動傳動軸上兩個行程相反的凸輪，使凸輪上的擋板在不同時刻有不同開合狀態，從而每次的茶葉體積近似為兩擋板間的體積，實現茶葉定量輸出，在上擋板中加有彈簧，保證茶葉在下料過程中不被擋板切碎，同時錐齒輪組帶動茶筒內攪拌葉片轉動，使茶葉順暢下落。

取杯裝置包括底部延伸至前端蓋底部的杯筒、帶楔形塊的推桿和偏心輪，所述推桿帶楔形塊的一端插入杯筒中杯子的間隙且推桿的另一端與偏心輪連接。

一次性紙杯置于杯筒內，由推桿支撐；直流電機帶動偏心輪轉動，偏心輪又帶動推桿往復直線運動，推桿上楔形塊結構插入紙杯間隙，使紙杯分離、落下。

泡茶機主體內還設有供水系統和控制系統，供水系統由水箱、水箱支撐、水泵、電磁閥、加熱系統、水管組成；加熱系統采用電熱膜玻璃管作為加熱元件，通過控制加熱開關、水泵、電磁閥提供熱水；控制系統以單片機為控制核心，外圍有獨立鍵盤、兩路直流電機、一路步進電機、三個傳感器、LED指示燈、蜂鳴器等的協調和控制。

操作面板位于前端板，如圖8所示，“電源”，“工作”處有LED指示燈，顯示自動泡茶機當前狀態，“1”，“2”，“3”，“4”代表用戶可以選擇泡茶的杯數，“加水”表示用戶可以再次添加熱水，“暫停”表示用戶可以中斷當前系統的運行，“恢復”表示用戶可以從系統中斷中恢復繼續運行。

如圖9所示，使用變壓器，7812,7805三端穩壓芯片等組成電源模塊，為控制器及系統其它部分供電；有七個獨立按鍵組成操作面板的選擇按鈕；多工位轉臺電機采用步進電機而取杯裝置電機和給茶裝置電機均采用直流減速電機，其中步進電機使用L297A，L298N組成驅動電路，并用光電傳感器進行定位，直流電機使用L298N做驅動芯片，可實現兩路直流電機的驅動，落杯工位光電傳感器和取杯工位光電傳感器分別對杯子有無落下和是否被取走進行檢測，三路繼電器分別對加熱套件、水泵、電磁閥進行開關控制，水泵和電磁閥用于控制出水和水量；一路蜂鳴器作報警用，一路LED作指示燈用。