[發明專利]巡線機器人充電方法和裝置及參數配置方法、巡線機器人

有效

• 申請號: 201210242177.3
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102751762A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 余雁生;吳功平;付興偉;蟻克特;羅濱
• 申請（專利權）人: 廣東電網公司汕頭供電局;武漢大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術領域

本發明涉及太陽能充電領域，特別是涉及一種巡線機器人充電裝置及其參數配置方法、監控方法以及與其相匹配的巡線機器人。

背景技術

巡線機器人集成了諸多高新技術，用智能機器人進行線路巡檢是機器人技術和電力巡檢技術發展的必然趨勢，同時也是特種機器人的新研究領域，用機器人進行線路巡檢，可以到達人工難以到達的線路，提高巡檢效率，極大減低了巡檢的勞動強度和人工巡線的潛在的風險。

巡線機器人在高壓輸電線路上作業時，一般采用內置蓄電池進行供電，但巡線機器人作業時能量消耗大，長時間運行時需要頻繁更換蓄電池，高壓輸電線路往往需要跨越山川湖泊，叢林荒漠，現場更換蓄電池費時費力，給巡線造成了極大的不便，因此在線取電就顯得非常必要。

目前巡線機器人比較成熟的在線取電方式是感應取電，然而感應取電的前提是巡線機器人在輸電導線作業，即導線上有電流，但是機器人如果在地線上行駛，線路里沒有電流，那么感應取電也就不可行了。

發明內容

基于此，本發明的目的在于提供一種巡線機器人充電方法和裝置及參數配置方法，解決巡線機器人在巡檢過程中的電能補給問題，并提供一種與巡線機器人充電裝置相匹配的巡線機器人。

本發明的目的通過如下技術方案實現：

一種巡線機器人充電方法，包括如下步驟：

通過太陽能電池組給儲能蓄電池充電；

通過儲能蓄電池給巡線機器人充電。

依據上述本發明的巡線機器人充電方法的方案，本發明利用太陽能作為資源實現巡線機器人的在線取電，首先通過太陽能電池組給儲能蓄電池充電，當巡線機器人電量不足時就可以通過儲能蓄電池給巡線機器人充電。

一種巡線機器人充電裝置，包括：

太陽能電池組，用于給儲能蓄電池充電；

儲能蓄電池，用于給巡線機器人充電。

依據上述本發明的巡線機器人充電裝置的方案，本發明利用太陽能作為資源實現巡線機器人的在線取電，首先通過太陽能電池組給儲能蓄電池充電，當巡線機器人電量不足時就可以通過儲能蓄電池給巡線機器人充電。

一種巡線機器人，巡線機器人包括充電頭和蓄電池的巡線機器人充電，巡線機器人的充電頭與上述巡線機器人充電裝置的充電座對接時，所述儲能蓄電池通過巡線機器人充電裝置的逆變器、充電器給巡線機器人的蓄電池充電。

附圖說明

圖1為本發明實施例的巡線機器人充電方法的流程示意圖；

圖2為本發明的巡線機器人充電裝置第一實施例的結構框圖；

圖3為本發明的巡線機器人充電裝置第二實施例的結構框圖；

圖4為本發明的巡線機器人充電裝置第三實施例的結構框圖；

圖5為本發明的巡線機器人充電裝置第四實施例的結構框圖；

圖6為本發明實施例的巡線機器人充電裝置進行參數配置的方法的流程示意圖；

圖7為本發明的巡線機器人的第一實施例結構框圖；

圖8為本發明的巡線機器人的第二實施例結構框圖；

圖9為本發明實施例的充電監控方法的流程示意圖；

圖10為本發明實施例的通信監控方法的流程示意。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明進行詳細闡述，但本發明的實施方式不限于此。

實施例

參見圖1所示，為本發明實施例的巡線機器人充電方法的流程示意圖，其巡線機器人充電方法，包括如下步驟：

步驟S101：通過太陽能電池組給儲能蓄電池充電，進入步驟S102，太陽能是一種安全綠色的能源，通過太陽能電池組給儲能蓄電池充電既環保又易于操作與控制；

步驟S102：通過儲能蓄電池給巡線機器人充電，其中，巡線機器人一般設置有用于給巡線機器人供電的蓄電池，通過儲能蓄電池給巡線機器人充電的過程一般就是給巡線機器人的蓄電池供電的過程。

依據上述本發明的巡線機器人充電方法的方案，本發明利用太陽能作為資源實現巡線機器人的在線取電，首先通過太陽能電池組給儲能蓄電池充電，當巡線機器人電量不足(或者需要充電)時就可以通過儲能蓄電池給巡線機器人充電。

為了監控太陽能電池組給儲能蓄電池充電的過程以保證充電安全，步驟S101可以具體包括如下步驟：

步驟S101a：實時檢測太陽能電池組給儲能蓄電池充電的充電電流及儲能蓄電池端電壓，進入步驟S101b；