[發(fā)明專利]家用助老機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210242113.3
• 申請(qǐng)日: 2012-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN102729241A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔世鋼;吳興利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種家用助老機(jī)器人，具體來說是涉及一種能夠在家中輔助老人日常生活的助老機(jī)器人，完成一些基本功能，例如穩(wěn)定行走、環(huán)境監(jiān)測(cè)、抓取物品等。

背景技術(shù)

人口老齡化已經(jīng)成為21世紀(jì)不可逆轉(zhuǎn)的世界性趨勢(shì)，人口老齡化問題將成為世界各國(guó)面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)，另外不少數(shù)量的各類殘疾口人也使得助老助殘問題正日益成為一個(gè)重大的社會(huì)問題。

隨著科技與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，助老機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注，也越來越貼近人們的日常生活，這給未來人口老齡化問題提供了一個(gè)可行的解決方案，具有廣闊的應(yīng)用開發(fā)與市場(chǎng)前景。因此，研制開發(fā)助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品，以輔助老人日常的生活自理，保證社會(huì)穩(wěn)定具有重要作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠輔助家中老人日常生活的家用助老機(jī)器人。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種家用助老機(jī)器人包括：ARM微處理器(1)；傳感器模塊(2)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)；定位模塊(4)；攝像頭模塊(5)；語(yǔ)音模塊(6)；電源模塊(7)。

所述的ARM微處理器選用三星公司ARM9系列的S3C2440芯片，作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的主控芯片。

所述的傳感器模塊主要包括用于機(jī)器人避障的超聲波傳感器、碰撞傳感器；用于采集室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的溫濕度傳感器、光照度傳感器等。

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，使機(jī)器人能夠行走。

所述的定位模塊用于機(jī)器人在室內(nèi)的準(zhǔn)確定位。

所述的攝像頭模塊用于獲取場(chǎng)景圖像或視頻，還可以用來識(shí)別物體。

所述的語(yǔ)音模塊用于語(yǔ)音提示。

所述的電源模塊用于給整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)提供電源。

附圖說明

圖1是本家用助老機(jī)器人整體組成框圖；

圖2是本家用助老機(jī)器人傳感器模塊組成框圖；

圖3是本家用助老機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成框圖；

圖4是本家用助老機(jī)器人定位模塊原理圖；

圖5是本家用助老機(jī)器人語(yǔ)音模塊原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明的家用助老機(jī)器人，包括ARM微處理器(1)，還包括與ARM微處理器(1)相連的傳感器模塊(2)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)；定位模塊(4)；攝像頭模塊(5)；語(yǔ)音模塊(6)；電源模塊(7)。

如圖2所示，本發(fā)明的傳感器模塊包括用于機(jī)器人避障行走的超聲波傳感器、碰撞傳感器與激光傳感器；用于檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的溫濕度傳感器、光照傳感器以及氣體檢測(cè)傳感器。

如圖3所示，本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用ARM7和FPGA控制芯片，對(duì)外的通訊方式有多種，可以滿足不同的控制方式，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊配置四路直流電機(jī)接口，兩路串口接口以及四路總線接口(包括兩路RS485總線接口，兩路CAN總線接口)。

如圖4所示，本發(fā)明的定位模塊采用StarGazer^TM模塊，該模塊采用串口通信方式與ARM微處理器進(jìn)行通信，用于機(jī)器人在室內(nèi)的準(zhǔn)確定位。

如圖5所示，本發(fā)明的語(yǔ)音模塊采用科大訊飛中文語(yǔ)音合成模塊XF-S4240，該模塊采用SPI串行通信方式與ARM微處理器相連，能夠?qū)⑽谋巨D(zhuǎn)換成語(yǔ)音輸出，作為機(jī)器人中的語(yǔ)音提示功能。