[發明專利]無線傳感器網絡的覆蓋控制方法

無效

• 申請號: 201210241914.8
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102740312A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 邱雪松;高志鵬;金夢;王智立;熊翱;芮蘭蘭;亓峰
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W84/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種無線傳感器網絡的覆蓋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

101、根據被監測目標運動的歷史軌跡確定熱點區域集；

102、將靜態節點部署在所確定的熱點區域集中，將可移動節點隨機部署；

103、當被監測目標進入被監測區域后，預測所述被監測目標的未來可能出現的區域，稱為預測區域；

104、檢測所述預測區域是否被覆蓋，如果被覆蓋則結束，否則繼續執行步驟105；

105、通過調動所述可移動節點實現對所述預測區域的完全覆蓋。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟101具體包括：

201、將被監測區域G網格化，網格化后的G中的每個網格用網格中心點坐標表示為(i,j)，用G(i,j)表示通過網格(i,j)的路徑的數目，稱為區域密度；

202、通過預先設定的鄰域函數計算軌跡擴展區域，所述鄰域函數的輸入參數為所述被監測目標運動的歷史軌跡，計算出所述歷史軌跡經過的所有網格，輸出參數為軌跡擴展區域；

203、每有一條軌跡經過網格(i,j)，將該網格的區域密度G(i,j)加1；

204、比較網格(i,j)的區域密度G(i,j)與平均區域密度δ，若G(i,j)>δ，則轉到步驟205，否則轉到步驟203；

205、將大于平均區域密度δ的網格(i,j)加入熱點區域集內，方法結束。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，步驟103具體為：

給定時刻0到時刻i-1的目標軌跡T=(T₀(x₀,y₀)…T_i-1(x_i-1,y_i-1))，其中T_i-1(x_i-1,y_i-1)代表在時刻i-1被監測目標的坐標位置，將被監測目標在時刻i的位置建模為一個二維高斯分布，將這個分布的中心點坐標定義為預測點，這個分布的均值μ為標準差為ρ；

假定被監測目標沿直線y＝y_i-1+(x-x_i-1)tanθ行進，（x_i-1，y_i-1）表示目標在時刻i-1的位置坐標，tanθ表示斜率，則將預測點表示為：

xprei=xi+Vi-1Δtcosθyprei=yi+Vi-1Δtsinθ]]>

其中i≥2,△t代表時刻i與時刻i-1的時間差，（x_i，y_i）表示目標在時刻i的位置坐標，V_i-1表示目標在時刻i-1的瞬時速度；

則所述預測區域為以點為圓心，以為半徑的圓，0≤H≤1。