[發明專利]非接觸式計程儀

無效

• 申請號: 201210241698.7
• 申請日: 2008-07-18
• 公開（公告）號: CN102749658A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 樸爀晟;閔庚洙;樸相奉;金東炫;千汶淑;宣點洙;梁賢錫;玄東俊;金振聲
• 申請（專利權）人: 水資源技術(株);樂博建
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林

本申請是申請日為2008年07月18日、發明名稱為“獲取地下管道三維地理信息的裝置和使用光學流量傳感器的非接觸式計程儀以及它們的使用”、申請號為200880025200.5(PCT/KR2008/004206)的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種獲取地下管道三維地理信息的裝置和可安裝于該裝置上的非接觸式移動距離測量單元。

背景技術

涉及用于檢測地下管道的裝置的發明包括下列發明：

1)2001年6月5日公布的美國專利US6,243,657“確定管線特征位置的方法和裝置”

2)1995年5月23日公布的美國專利US?5,417,112“指示在地下管線內移動的清管器的通路的裝置”

3)1987年12月22日公布的美國專利US?4,714,888“觀測管線中清管器通路的裝置”

4)2005年2月22日公布的美國專利US?6,857,329“檢測管線阻塞的清管器”

5)2003年7月3日公開的美國專利US?2003/0,121,338“用于管線中流體環境的非破壞性檢測的管線清管器”

這些用于檢測地下管道的裝置通常能夠獲取二維地理信息，但是不能獲得與管道深度相關的數據。因此，這些監測地下管道的普通裝置具有難以有效維護和保護管道的局限性。管道的大致位置被標注在地圖上，但是管道被埋設的深度沒有進行標注，這可能會導致挖掘工人錯誤地損壞管道。因此，需要一種在數據庫中不僅收集地下管道的二維位置，而且還要收集深度的裝置。

發明內容

技術問題

為了解決上述這些技術問題，本發明提供一種獲取地下管道的三維地理信息來替代二維位置信息的裝置，使得與地下管道深度相關的信息可以被收集到數據庫中。

為了解決上述技術問題，本發明還提供一種獲取地下管道三維地理信息而不切斷地下管道中水流的裝置。

技術方案

根據本發明的一個示例性方面，提供一種獲取地下管道三維地理信息的裝置，該裝置包括：在地下管道內移動的管道內傳送設備；檢測所述管道內傳送設備的三維地理信息的檢測設備；以及存儲由所述檢測設備測量的值的信息存儲設備。

所述檢測設備可以包括：測量所述管道內傳送設備移動的方向的移動方向測量單元；測量所述管道內傳送設備移動的速度的移動速度測量單元；以及測量所述管道內傳送設備移動距離的移動距離測量單元。

所述移動距離測量單元可以是一計程儀，且可以包括：發射具有預定照射區域的平行激光束的激光器單元；與所述激光器單元發射的所述激光束的光軸垂直設置的傳感器單元；以及分束器，該分束器設置在所述激光器單元和所述傳感器單元的光軸上，以便將由所述激光器單元發射出的所述激光束反射到地面，且將地面反射的所述激光束透射到所述傳感器單元。

所述管道內傳送設備可以構造成直徑小于所述地下管道的直徑的浮動體，以漂浮在所述地下管道內流動的流體上，并且具有與在所述地下管道內流動的流體相同的比重。

所述管道內傳送設備可以被構造成清管器主體或運動機器人。

所述檢測設備可以進一步包括獲取所述地下管道內部視頻數據的攝像機設備，或者包括：設置在所述地下管道內預定位置的通信模塊；以及通過與所述通信模塊進行通信來獲取地理信息的無線通信裝置。

根據本發明的另一示例性方面，提供一種非接觸式計程儀，該非接觸式計程儀包括：發射具有預定照射區域的平行激光束的激光器單元；與所述激光器單元發射的激光束的光軸垂直設置的傳感器單元；以及分束器，該分束器設置在所述激光器單元和所述傳感器單元的光軸上，以便將所述激光器單元發射的所述激光束反射到地面，并將所述地面反射的所述激光束透射到所述傳感器單元。

所述傳感器單元可以包括：光學流量傳感器，該光學流量傳感器包括檢測所述激光束的光接收表面；以及數字信號處理系統，該數字信號處理系統將從所述光學流量傳感器輸出的光電信號處理為數字信號，并且使用光學導航計算位置變化。

所述分束器可以反射由所述激光器單元發射的線性偏振光，并且透射經過半波長延遲的所述線性偏振光。

四分之一波片可以被進一步地設置于從偏振分束器反射到地面的光的光路上。

有益效果

根據本發明的一個示例性實施方式，在數據庫中不僅創建管道的二維地理信息，而且創建與管道的深度相關的數據。因此，可以更有效地維護和保護管道。