[發(fā)明專利]用于確定圖像調(diào)整參數(shù)的方法和相機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210241550.3
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102891960A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佩·坎納馬克;安德里亞·尼爾森;古斯塔·特雷夫
• 申請（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 羅正云;王琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于確定圖像調(diào)整參數(shù)的方法。本發(fā)明還涉及用于拍攝代表圖像視圖的多個圖像以及用于確定圖像調(diào)整參數(shù)的相機(jī)和相機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了監(jiān)控建筑物、道路、商店等，經(jīng)常使用相機(jī)。尤其是使用相機(jī)來監(jiān)控場景，以便檢測和/或跟蹤呈運(yùn)動的存在形式和/或呈特定類型的目標(biāo)（例如人、車、面部、車牌等）的存在形式的事件。

根據(jù)相機(jī)監(jiān)控的事件的類型，對相機(jī)的相機(jī)設(shè)置和/或由相機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)的處理進(jìn)行調(diào)整，以便最佳地拍攝待監(jiān)控的該類型事件。例如，根據(jù)US2008/0043112，只要在所拍攝的圖像中沒有運(yùn)動，就使用長的曝光時間。當(dāng)檢測到運(yùn)動時，發(fā)生曝光時間向較短曝光時間的切換。

上述只是為了最佳地拍攝待監(jiān)控的該類型事件的相機(jī)設(shè)置調(diào)整的一個示例。然而，仍需要在如何調(diào)整相機(jī)設(shè)置和/或圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)置方面的更多改進(jìn)，以便獲得特定監(jiān)控場所的優(yōu)化圖像質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上文，本發(fā)明的目的是能夠在確定圖像調(diào)整參數(shù)（例如相機(jī)的設(shè)置和/或由相機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)的處理）方面做出改進(jìn)，以便獲得特定監(jiān)控場所的優(yōu)化圖像質(zhì)量。

為了實現(xiàn)這個目的以及將從下面的描述中變得顯而易見的附加目的，本發(fā)明提供根據(jù)權(quán)利要求1的用于確定圖像調(diào)整參數(shù)的方法以及根據(jù)權(quán)利要求10的被設(shè)置用于拍攝代表圖像視圖的多個圖像的以及被設(shè)置用于確定圖像調(diào)整參數(shù)的相機(jī)。本發(fā)明的更多實施例在從屬權(quán)利要求中公開。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于確定圖像調(diào)整參數(shù)的方法。所述方法包括：接收代表圖像視圖的多個圖像；從所述多個圖像中檢測特定事件類型的事件；針對特定事件類型的每個事件，識別所述圖像視圖內(nèi)所述特定類型的事件存在的位置；確定所述經(jīng)識別的位置中的每個位置的存在值，存在值形成為反映所述特定事件類型的事件在所述經(jīng)識別的位置中的一個位置出現(xiàn)的次數(shù)；以及根據(jù)來自所述圖像視圖內(nèi)的調(diào)整位置的數(shù)據(jù)確定圖像調(diào)整參數(shù)，其中所述調(diào)整位置是根據(jù)所述圖像視圖內(nèi)多個位置中的每個位置的存在值來確定。

在本申請的上下文中，術(shù)語“圖像調(diào)整參數(shù)”應(yīng)當(dāng)理解為相機(jī)設(shè)置、圖像處理設(shè)置或者為二者的結(jié)合。作為非限定示例，作為相機(jī)設(shè)置的圖像調(diào)整參數(shù)可以是與相機(jī)的焦距、曝光時間、增益、光圈或景深變化有關(guān)的參數(shù)。作為非限定示例，作為圖像處理設(shè)置的圖像調(diào)整參數(shù)可以是改變色彩設(shè)計、信噪比或?qū)Ρ榷鹊膮?shù)。

在本申請的上下文中，術(shù)語“事件”應(yīng)當(dāng)理解為運(yùn)動的存在或理解為特定類型的目標(biāo)（例如人、車、面部、車牌等）的存在。因此，術(shù)語“事件”的解釋不依賴于本發(fā)明的狀況和實現(xiàn)。術(shù)語“事件”可反映圖像內(nèi)的變化或者其可為靜態(tài)目標(biāo)的存在。通常，用于表示事件的數(shù)據(jù)是來自運(yùn)動檢測算法（運(yùn)動檢測器）和/或目標(biāo)跟蹤算法（目標(biāo)跟蹤器）的輸出數(shù)據(jù)。所述運(yùn)動檢測算法或所述運(yùn)動檢測器通常用于識別呈運(yùn)動的存在形式的事件。所述目標(biāo)跟蹤算法或所述目標(biāo)跟蹤器通常用于識別具有特定外觀或形狀的事件，例如人、車、面部、車牌等。事件通常被分類為特定類型的事件，例如運(yùn)動的存在或特定類型的目標(biāo)（比如人、車、面部或車牌等）的存在。

在本申請的上下文中，術(shù)語“存在值（presence?value）”應(yīng)當(dāng)理解為，反映在所述多個圖像內(nèi)的所有事件中被確定為在所述圖像視圖內(nèi)的特定位置存在的事件的出現(xiàn)次數(shù)。

在本申請的上下文中，術(shù)語“位置”應(yīng)當(dāng)理解為被設(shè)置為拍攝所述多個圖像的相機(jī)的圖像視圖內(nèi)的位置。所述位置可以表示為圖像視圖內(nèi)的坐標(biāo)，例如利用像素坐標(biāo)系，但是也可以使用其它表示。根據(jù)所述圖像視圖內(nèi)每個位置的大小以及事件的范圍，所述事件可覆蓋不止一個位置，因此在一個實施例中，所確定的特定類型事件的存在可導(dǎo)致在不止一個位置的存在。所述經(jīng)確定的位置中的每個位置的存在值可以在3D直方圖或頻率圖中表示。因此，與3D直方圖或頻率圖中的位置對應(yīng)的每個格包含表示特定類型的事件在該特定位置出現(xiàn)多少次的值。可替代地，所述存在值可以表示為數(shù)學(xué)表達(dá)式，例如等于多項式的平面，其中每個位置的所述存在值為該多項式在該特定位置的值。因此，所述經(jīng)確定的位置中的每個位置的存在值表示特定類型的事件通常出現(xiàn)的位置，還表示特定類型的事件通常不出現(xiàn)的位置。這將通過下面的示例進(jìn)一步進(jìn)行說明。如果所述特定類型的事件表示運(yùn)動的存在以及如果獲取所述圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)正在監(jiān)控住宅區(qū)附近的小商店，那么顯示最高存在值的位置通常會是到收銀員和/或某一貨架的隊列，在這里經(jīng)常檢測到人的移動。