[發明專利]一種雙電源溫室遙控電動拖拉機

無效

• 申請號: 201210241433.7
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN102729836A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 楊福增;劉永成;王元杰;孫立江;徐新星;陳晨宗;孫俊鵬;陳志
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B62D55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種溫室遙控電動拖拉機，尤其涉及一種雙電源溫室遙控電動拖拉機。

背景技術

目前，我國溫室大棚內作業的動力機械主要為傳統的內燃機拖拉機，其工作時存在能量轉化率低、污染嚴重等問題，隨著石油價格的提升，溫室大棚內作業的成本也逐漸增加。電能既是一種清潔的能源，也是一種相對廉價和充足的能源，因此開發以電為能源的溫室大棚用拖拉機是十分必要的。雖然中國專利CN102381373A公布了一種溫室遙控電動拖拉機，但是存在動力電池質量較大、連續作業時間有限等問題，未能大限度地提高溫室電動拖拉機的性能。

發明內容

針對現有技術中存在的問題與缺陷，本發明的目的在于提供一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，在道路行駛或溫室大棚之間轉移時由電池組提供能量，而在溫室大棚內作業時由交流電源提供能量，與普通溫室電動拖拉機相比，其連續作業時間不受限制，整機的重量得到減輕。操作人員可通過旋轉調速把手對電動機的輸出轉速進行調節。此外，本發明采用了一套遙控系統，整機的轉向、農機具的升降、底盤離地間隙的調節等都可通過遙控操作實現，大大降低了操作人員的勞動強度。

為實現上述目的，本發明提供了一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，主要包括：充電器、電池組、電池支架、可調開關電源、電動機調速器、調速器支架、電動機、帶傳動、后橋總成、履帶行走裝置、液壓差高裝置、液壓集成裝置、液壓油油箱、車架、遙控信號接收處理裝置、變速器操縱桿、調速把手；所述充電器、電池組、電動機調速器順序電連接，電池組與電動機調速器之間的電路上連接有開關；所述可調開關電源與電動機調速器電連接；所述電動機調速器與電動機電連接，電動機通過帶傳動與后橋總成連接，后橋總成通過變速器輸出軸與履帶行走裝置連接；所述調速把手上安裝有轉角傳感器，轉角傳感器與電動機調速器電連接；所述遙控信號接收處理裝置與液壓集成裝置電連接。

所述電池組通過電池支架固定在車架上，所述電動機調速器通過調速器支架固定在車架上，所述電動機通過螺栓固定在車架上，所述可調開關電源和充電器分別通過支架固定在車架上。

所述滑動桿通過滾輪安裝在軌道I和軌道II上，軌道I和軌道II安裝在溫室大棚長度方向上；所述電纜環I為圓形封閉環，自由懸掛在滑動桿上；所述電纜環II為橢圓形開口環，自由懸掛在軌道I上；所述電纜通過電纜夾同時固定在電纜環I和電纜環II上，電纜一端與溫室大棚內的交流電源連接，另一端通過電動拖拉機上的相關插孔分別與充電器和可調開關電源連接。

本發明的工作原理如下：

當電動拖拉機在道路行駛或溫室大棚之間轉移時，其能量由電池組提供，電池組與電動機調速器之間的開關處于閉合狀態，電池組的電能通過電動機調速器傳遞給電動機，電動機實現能量的轉化，將電能轉化為機械能并通過帶傳動傳遞到后橋總成，后橋總成中的變速器輸出軸將動力傳遞給兩側的履帶行走裝置，進而驅動電動拖拉機行駛。

當電動拖拉機在溫室大棚內作業時，電池組與電動機調速器之間的開關處于斷開狀態，電池組不能向電動機提供能量。此時，溫室大棚內的交流電源通過電纜向電動拖拉機提供能量，能量分為兩路傳遞給電動拖拉機：其中一路經可調開關電源變為適合作業要求的直流電并通過電動機調速器將直流電傳遞給電動機，電動機實現能量的轉化，將電能轉化為機械能通過帶傳動傳遞到后橋總成，后橋總成中的變速器輸出軸將動力傳遞給兩側的履帶行走裝置，進而驅動電動拖拉機進行作業；另一路經充電器對電池組進行充電，當電池組充滿電后操作人員可通過相應的開關斷開電路，整個充電過程在電動拖拉機作業過程中完成，無需為電動拖拉機安排單獨的充電時間。

電動機調速器能夠調節電動機的輸出轉速，它能夠接收調速把手上轉角傳感器傳來的變速信號并且對其進行快速、準確的響應。在電動拖拉機行駛或作業過程中，操作人員旋轉調速把手，電動機調速器根據轉角傳感器傳來的調速把手旋轉角度信號對電動機進行相應的加速和減速等調節。

在電動拖拉機行駛或作業過程中，操作人員可以通過手持遙控器向遙控信號接收處理裝置發射遙控信號實現整機的轉向、農機具的升降等不同行駛要求和作業要求，也可以根據作業環境遙控調節兩側液壓差高裝置中液壓缸的提升高度進而對底盤的離地間隙進行無級調節；當電動拖拉機在坡道上橫向行駛時，操作人員還可以遙控調節較低一側液壓差高裝置中液壓缸的提升高度使底盤始終保持水平。