[發明專利]一種壁板類零件檢測裝置

無效

• 申請號: 201210241341.9
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN103542818A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 趙展;柳立新;黃輝;李龍
• 申請（專利權）人: 西安聯縱航空精密制造有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，具體涉及一種壁板類零件檢測裝置。

背景技術

飛行器整體壁板類零件屬于飛行器的基體構架，直接決定著飛行器的整體外形是否符合空氣動力學的規律要求，所以其對于整體曲面的制造精度要求較高。飛行器整體壁板類零件相對飛行器的其他鈑金件(諸如旋壓件、拉伸件、鈑彎件等)來說具有如下特點：整體結構曲率變化平緩；壁薄；剛性差。

飛行器整體壁板類零件(附圖1)的檢測通常是根據理論數學模型按照一定的規律制造出相應的樣板，然后將樣板準確定位固定在型架骨架上，模擬出被檢測零件的理論外形，再通過比對零件裝配線得出零件是否合格。顯然這種方法無法對型面的整體特征作出準確的判斷，只是滿足了基本裝配要求，無法準確檢測出實際加工出的曲面和設計的理論曲面之間的差異。更重要的是，這種剛性型架重構性差，檢測模式只能采用一個零件對應一套工裝的一對一模式。因此，對于一個飛行器產品，需要設計制造大量檢測工裝，延長了飛行器的制造周期，耗費了巨大的人力，物力，財力、浪費了廠房空間。

為了解決飛行器大型薄壁件的加工檢測問題，西方國家的技術人員進行了多年的研究工作，開發了各種柔性裝配檢測工具技術。例如1990年，美國的Rohr?Industriers，Incl公司開發了柔性機器人工作單元，用于機身部件的裝配。同樣為了免除設計和制造各種零部件的制造裝配和檢測的專用固定型架、夾具，提高產品的生產質量，縮短產品制造周期，西班牙M.Torres集團公司開發了自己的飛行器柔性裝配工具，并大量用于生產中。

在國外飛行器壁板類組件的裝配中，工裝多采用多點陣真空吸盤式柔性工裝。這種工裝由一組立柱真空吸盤組成，吸盤在控制程序控制下，可實現三維移動定位，生成與壁板組件曲面完全符合且分布均勻的吸附點陣，從而精確可靠的定位和夾持壁板。當產品發生變化時，吸附點陣自動進行數字化調整，可以適應不同的外形要求。這種多點陣真空吸盤式柔性工裝不僅具有很好的柔性而且定位精度高，但與國內目前以剛性檢測工裝為主體的現狀工藝方法相差太大，同時以我國當今的技術力量將此類工裝直接應用于生成確實比較難。

三坐標測量機是20世紀60年代后期發展起來的一種高效精密測量儀器。它廣泛應用于制造業，特別適用于測量箱體類零件、模具、電子線路板、發動機零件、特殊曲面外殼等。它具有互成直角的三個測量方向，可以精確測量其工作范圍內的任意點坐標。但是由于其整體結構剛性差、測量幅面較小，無法滿足壁板類零件一般幅面較大，薄壁需支撐定位，再進行測量的要求。

發明內容

本發明的技術方案是：一種壁板類零件檢測裝置，包括，框架，所述的框架包括兩條平行的第一側邊，以及垂直于第一側邊兩條平行的第二側邊組成的矩形結構；用于支撐框架的支撐立柱，固定于四個側邊上；固定于框架上用于檢測待測零件的檢測部，所述的檢測部垂直設置于框架的兩個第一側邊之間；所述的兩個第一側邊之間，垂直于第二側邊均勻設置有至少一個中間橫梁，所述中間橫梁兩端固定連接于第二側邊；以及固定于框架上用于支撐待測零件的支撐裝置，所述的支撐裝置平行于檢測部設置于框架的兩個第二側邊之間。

上述的一種壁板類零件檢測裝置，所述的支撐裝置至少是三個，所述的檢測部至少是一個。

上述的一種壁板類零件檢測裝置，所述的支撐裝置包括支撐桿，所述支撐桿的一端與用于實現支撐桿沿豎直方向運動的第一伺服電機直聯，所述支撐桿位于兩平行橫梁之間，所述的橫梁上設置有直線導軌，所述的直線導軌上均設置有至少一個滑塊，所述滑塊與齒條對應的位置有一通孔，通孔下方設置有一齒輪，齒輪穿過通孔連接有一第二伺服電機，所述橫梁上平行于直線導軌方向設置有齒條，與所述滑塊上的齒輪相嚙合。所述橫梁平行于直線導軌還設置有一光柵尺；所述的滑塊開有一通孔，通孔內設置有一滾珠絲杠副。

上述的一種壁板類零件檢測裝置，所述的支撐立柱為高度可調的精密千斤頂。

上述的一種壁板類零件檢測裝置，所述的檢測部包括一橫板，橫板上固定有一副直線導軌，所述直線導軌分別固定于兩個第一側邊及中間橫梁上，所述第一側邊方向與直線導軌平行設置有一齒條，所述橫板靠近框架外側設置有齒輪及與之直聯的伺服電機，所述橫板與橫梁連接處固定有一伺服電機及滾珠絲杠，另一端設有一擋板，所述滾珠絲杠上連接有一滑塊，通過第三伺服電機及滾珠絲杠可實現滑塊沿第二側邊的精確移動，所述滑塊上有一孔，通過該孔所述的滾珠絲杠依次連接有滾珠絲杠副、第四伺服電機，所述滾珠絲桿的頂端與可伸縮測量桿相連接，所述可伸縮測量桿的另一端與Renishaw標配探頭直接連接。