[發明專利]一種能量回饋主動控制式氣壓制動系統

有效

• 申請號: 201210241083.4
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN102745183A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 王軍;喬軍奎;齊志權;黃健;呂惠
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60T11/10
• 分類號: B60T11/10;B60T11/18;B60T13/74;B60T13/68
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1.一種能量回饋主動控制式氣壓制動系統，其特征在于：包括高壓氣壓產生模塊(44)、氣壓主動控制模塊(45)、ABS模塊(46)；所述的高壓氣體產生模塊(44)用于產生一定壓力下的整車用高壓氣體，所述的一定壓力是指壓力范圍在0.7MPa—1.1MPa之間；

所述的氣壓主動控制模塊(45)包括踏板位移傳感器(10)、制動踏板(11)、制動閥(12)、制動控制器(13)、前橋雙控比例繼動閥(14)、后橋雙控比例繼動閥(35)；所述的制動閥(12)開有用于前橋氣體流動的上腔和后橋氣體流動的下腔；上腔和下腔各有一個輸入口和輸出口；所述的制動控制器(13)用于實現再生制動控制策略；通過電控和氣控兩種方式調節出口的氣體壓力是通過前橋雙控比例繼動閥(14)和后橋雙控比例繼動閥(35)實現的，前橋雙控比例繼動閥(14)用于調節前橋雙控比例繼動閥(14)的出口壓力，后橋雙控比例繼動閥(35)用于調節后橋雙控比例繼動閥(35)的出口壓力；前橋雙控比例繼動閥(14)和后橋雙控比例繼動閥(35)結構連接關系相同，所述的前橋雙控比例繼動閥(14)和后橋雙控比例繼動閥(35)選用雙控比例繼動閥；所述的雙控比例繼動閥包括出氣口(36)、雙控比例繼動閥閥體(37)、電信號(38)、電控比例閥(39)、低壓進氣口(40)、高壓進氣口(41)、繼動閥(42)、氣壓傳感器(43)；所述的電控比例閥(39)上開有用于低壓氣體通過的上腔和用于高壓氣體通過的下腔；所述的繼動閥(42)開有三個輸入口，第一輸入口用于連接電控比例閥(39)的上腔，第二輸入口用于連接電控比例閥(39)的下腔，第三輸入口用于連接高壓進氣口(41)；低壓進氣口(40)與電控比例閥(39)上腔的輸入口相連，電控比例閥(39)上腔的輸出口連接繼動閥(42)的第一輸入口，高壓進氣口(41)與電控比例閥(39)下腔的第二輸入口相連，電控比例閥(39)下腔的輸出口連接繼動閥(42)的第三輸入口，高壓進氣口(41)與繼動閥(42)的輸入口相連，繼動閥(42)的輸出口連接出氣口(36)；氣壓傳感器(43)在連接繼動閥(42)的輸出口與出氣口(36)的管路上；所述的電信號用于輸出氣壓傳感器(43)的信號和輸入電控比例閥(39)的控制信號；所述的氣壓主動控制模塊(45)各零部件的連接如下，前橋儲氣筒(8)的輸出口連接制動閥(12)上腔的輸入口，制動閥(12)上腔的輸出口連接前橋雙控比例繼動閥(14)的低壓進氣口(40)，前橋儲氣筒(8)輸出口也直接連接前橋雙控比例繼動閥(14)的高壓進氣口(41)；后橋儲氣筒(9)的輸出口連接制動閥(12)下腔的輸入口，制動閥(12)下腔的輸出口連接后橋雙控比例繼動閥(35)的低壓進氣口(40)，后橋儲氣筒(9)輸出口也直接連接后橋雙控比例繼動閥(35)的高壓進氣口(41)；制動踏板(11)連接制動閥(12)；踏板位移傳感器(10)位于制動踏板(11)上；制動控制器(13)用于接收踏板位移傳感器(10)的信號和發送前橋雙控比例繼動閥(14)、后橋雙控比例繼動閥(35)的控制信號；

所述的ABS模塊(46)包括ABS控制器(22)、右前輪ABS閥體(17)、左前輪ABS閥體(19)、左后輪ABS閥體(28)、右后輪ABS閥體(33)、右前輪輪速傳感器(15)、左前輪輪速傳感器(21)、左后輪輪速傳感器(27)、右后輪輪速傳感器(34)。