[發(fā)明專利]基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210240842.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN102749853A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童亦斌;劉京斗;謝樺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

1.基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于，該平臺(tái)包括外部信號(hào)模擬部分、電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)部分、網(wǎng)側(cè)變流器及電網(wǎng)模擬部分、偏航系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，所述外部信號(hào)模擬部分、電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)部分、網(wǎng)側(cè)變流器及電網(wǎng)模擬部分、偏航系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)通過風(fēng)機(jī)控制總線與所述主控系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于，所述外部信號(hào)模擬部分包括工控機(jī)和第一dSPACE模塊，所述工控機(jī)用來設(shè)置和顯示環(huán)境參數(shù)，所述第一dSPACE模塊根據(jù)工控機(jī)設(shè)置的環(huán)境參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出發(fā)電機(jī)軸向力矩、偏航負(fù)載力矩、變槳負(fù)載力矩、電網(wǎng)變化數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)包括第一變頻器、原動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬單元、異步電機(jī)和第二變頻器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬單元包括飛輪，該飛輪同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，所述第一變頻器和異步電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)模擬風(fēng)輪，通過飛輪與模擬發(fā)電機(jī)另一臺(tái)變頻器和異步電機(jī)相連，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以改變，用來模擬不同的風(fēng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于，所述網(wǎng)側(cè)變流器及電網(wǎng)模擬部分主要包括用來模擬電網(wǎng)電壓跌落對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的影響以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出功率的波動(dòng)對(duì)電力系統(tǒng)的影響的第二dSPACE模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于，所述偏航系統(tǒng)包括偏航電機(jī)，偏航角度計(jì)數(shù)器，扭攬傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于，所述變槳系統(tǒng)包括直流伺服驅(qū)動(dòng)器、充電機(jī)、超級(jí)電容、開關(guān)電源、PLC和相應(yīng)的傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于dSPACE的風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制半實(shí)物仿真平臺(tái)，其特征在于所述主控系統(tǒng)使用1.5MW機(jī)組主控柜，主控柜中配備有主控PLC，顯示屏和設(shè)置鍵盤，以及機(jī)組中必需的接觸器、空氣開關(guān)，主控系統(tǒng)通過CANOPEN與模擬風(fēng)力發(fā)電機(jī)組部分中的各個(gè)子系統(tǒng)相連。