[發明專利]一種景區遇險游客搜尋系統

有效

• 申請號: 201210240780.8
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102749638A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 高嵩;王緒本;李志鵬;李源;闞璦珂;李錫林;于真;胡文藝;陳湘;閆雪峰
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 成都科奧專利事務所(普通合伙) 51101
• 代理人: 王蔚

技術領域

本發明涉及一種搜尋系統，特別是涉及一種根據游客攜帶信標發射的無線信號來進行搜索的搜尋系統，該系統尤其適用于山地、沙漠等地形條件復雜、面積較大的景區。

背景技術

隨著國內外旅游業的蓬勃發展，人們對于旅游的需求，不再滿足于一般的觀光式旅游，戶外探險式旅游日漸增多。同時，一些較原始的高山、沙漠、峽谷等地區，由于其神秘的自然風光和優美的生態環境，正被逐漸地開發為景區，吸引旅游者來觀光和探險。這類景區普遍具有面積廣闊、海拔高、地形復雜、氣候條件較差、地質災害易發、植被覆蓋茂盛和通信信號不穩定等諸多特點，容易發生旅游者迷路、身體不適、跌墜等危險事件，近年來，此類事例層出不窮，如四川四姑娘山景區每年都有游客因違規登山或探險而失蹤或遇難，每次救援行動都會耗費大量人力、物力和財力。

在國內外救援行動中，常見的目標搜索方式包括航空搜索和地面搜索，顯然，航空搜索的效率遠高于地面搜索。國際上，美國、澳大利亞等發達國家，航空工業和通用航空發達，加之政府資助，空中救援力量較強，往往使用有人駕駛航空器，如直升機對遇險游客進行搜索救援，其優勢不言而喻。但該救援方式任務成本和風險較高，對于山地、沙漠等景區來說，由于其植被覆蓋茂密、地形復雜、天氣狀況差等因素的影響，往往搜索視野受限，對飛行員的飛行技術要求很高。與發達國家相比，中國由于航空工業和通用航空欠發達，救援力量和技術水平也薄弱，因此多采用地面搜索方式對遇險游客進行救援，該救援方式人力和財力耗費高、搜索視野小、特殊地區進入困難，尤其是搜索效率極低。

近年來，隨著民用無人駕駛機的迅速發展，尤其是空中航拍技術及應用的快速發展，一些景區已開始采用無人駕駛機搜尋遇險游客。目前一般是在飛行控制半徑內，通過光學或紅外設備對搜尋區域的地面進行高分辨率、高清拍攝，然后再采用圖像處理技術分辨和確認搜索目標。這種搜索方式的普適性較好，但其技術有較大受限，如由于景區植被覆蓋茂密遮擋住地面，就無法得到實際影像，也就無法確定搜索目標，而救援的關鍵是快速搜索、定位救援目標。

發明內容

本發明的目的在于提供一種景區遇險游客搜尋系統，該搜尋系統基本不受搜索環境和技術的限制，能大大提高搜索效率和救援成功率（游客生還率），并可顯著降低搜尋作業成本和風險。

為達到上述目的，本發明提供的一種景區遇險游客搜尋系統包括無人駕駛機、地面測控站和帶快門線的數碼相機，無人駕駛機內設置有數傳電臺，數碼相機也安裝于無人駕駛機內，并與地面測控站無線通訊連接，由地面測控站控制其拍照，此外該搜尋系統還包括機測器和游客攜帶信標；

所述探測器安裝于無人駕駛機上，包括主控芯片、無線收發模塊、SD存儲卡、電壓轉換模塊和天線，其中天線掛于無人駕駛機的機腹處，主控芯片通過接口向無線收發模塊發出激活游客攜帶信標的命令，無線收發模塊將主控芯片發出的命令解調后通過天線向地面發射，另一方面無線收發模塊將通過天線接收到的來自地面游客攜帶信標發射的應答信號解調后通過接口傳輸至主控芯片，主控制芯片將解碼得到的游客ID信息和地理位置信息通過接口存儲于SD存儲卡內，同時主控芯片還通過接口接駁數傳電臺，將來自于信標的所有信息通過數傳電臺傳送至地面測控站；

所述游客攜帶信標包括主控芯片、電壓轉換模塊、無線收發模塊、語音控制芯片、GPS模塊、喇叭和天線，游客ID信息和錄制的提示語音信息存儲在主控芯片內，主控芯片根據信標是否處于探測器發射的激活信號覆蓋范圍內來設置無線收發模塊為接收模式或發送模式，當信標處于激活信號覆蓋范圍外時，主控芯片通過接口設置無線收發模塊為接收模式，并關閉GPS模塊和語音控制芯片，當信標處于激活信號覆蓋范圍內時，主控芯片通過接口設置無線收發模塊為發送模式，并啟動GPS模塊與語音控制芯片，GPS模塊將獲取的游客地理位置數據通過接口傳輸至主控芯片，主控芯片將其處理后通過無線收發模塊調制后經天線向探測器輻射，同時啟動語音控制芯片，播放預先錄制的提示語音；

地面測控站主要由裝有專用搜索飛行測控軟件的筆記本電腦構成，當地面測控站接收到探測器傳回的游客攜帶信標的ID、地理位置信息后，將其中的游客ID信息與景區管理機構提供的游客動態數據庫進行對比，查找出對應的游客，并根據地理位置信息在飛行地圖上標識信標的準確位置，然后調整無人駕駛機的飛行航線，控制飛機從信標上空飛過，同時發出指令并通過電子快門線控制照相機每隔一定的時間對地拍照一次。