[發明專利]可調節剛度致動器

無效

• 申請號: 201210240678.8
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN103062004A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: S.阿克;V.R.布拉瓦拉
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06;H01F7/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種適用于可調節剛性控制的致動器，該致動器包括：

剛性元件，包括智能材料；和

偏置元件，配置為被磁性地致動；

其中偏置元件被磁性地致動，以提供作用在剛性元件上的偏置力。

2.如權利要求1所述的致動器，其中所述智能材料是形狀記憶合金。

3.如權利要求1所述的致動器，其還包括：

多個剛性元件，其中該多個剛性元件中的至少一個包括智能材料；

多個偏置元件，其中該多個偏置元件中的至少一個被磁性地致動；

其中該多個偏置元件中的每一個具有下列特征之一：

能夠和所述多個剛性元件中的至少一個串聯地致動，

能夠和所述多個剛性元件中的至少一個并聯地致動，和

能夠和所述多個剛性元件中的一個或多個彼此串聯和并聯相組合地致動，

使得所述多個偏置元件提供作用在所述多個剛性元件上的偏置力。

4.如權利要求1所述的致動器，其還包括：

多個剛性元件，其中該多個剛性元件中的至少一個包括智能材料；

多個偏置元件，其中該多個偏置元件中的至少一個被磁性地致動；

其中所述多個偏置元件中的至少一個被配置為提供作用在所述多個剛性元件中的至少一個上的可變的偏置力。

5.如權利要求1所述的致動器，其中所述偏置力是非線性的。

6.如權利要求1所述的致動器，其中所述偏置元件被配置為響應于輸入提供可變的偏置力。

7.如權利要求6所述的致動器，其中輸入由剛性元件的智能材料的疲勞、功能退化、老化、搖落、伸長以及操作環境中的一個或多個限定。

8.如權利要求6所述的致動器，其還包括具有該致動器和被致動裝置的系統，其中輸入被下列特征中之一的變化所限定：

系統輸出，

系統操作特點，

被致動裝置的操作特點，和

系統、被致動裝置、和致動器中的一個的操作狀況。

9.一種提供可調節剛性控制的方法，該方法包括：

配置致動器以提供剛性控制輸出，該致動器包括：

剛性元件，包括可致動智能材料；和

偏置元件，配置為被磁性地致動以提供可變偏置力：

對智能材料進行致動和選擇性地對偏置元件進行致動，以提供剛性控制輸出。

10.如權利要求9所述的方法，其中所述偏置元件被配置為包括電磁體，且其中選擇性地對偏置元件致動包括提供電流至所述電磁體。