[發(fā)明專利]交互控制系統(tǒng)及其交互控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210240378.X
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN102799273A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐向民;梁卓銳;黃彬
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/048
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉

1.一種交互控制系統(tǒng)，包括：

前端信息獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取手勢控制信息；

信息存儲單元，用于存儲當(dāng)前時(shí)段的所述手勢控制信息；以及

控制范圍預(yù)測單元，用于根據(jù)信息存儲單元所存儲的信息判斷當(dāng)前時(shí)刻控制狀態(tài)，并根據(jù)該當(dāng)前時(shí)刻控制狀態(tài)產(chǎn)生預(yù)測手勢控制范圍信息。

2.如權(quán)利要求1所述的交互控制系統(tǒng)，其特征在于，該前端信息獲取單元還用于獲取交互界面信息并存儲于信息存儲單元。

3.如權(quán)利要求1所述的交互控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括控制范圍提示單元，用于對比交互界面信息和控制范圍預(yù)測單元所產(chǎn)生的預(yù)測手勢控制范圍信息，判斷出現(xiàn)在預(yù)測手勢控制范圍內(nèi)的交互界面信息，并對該預(yù)測手勢控制范圍和控制出錯(cuò)進(jìn)行提示。

4.如權(quán)利要求1所述的交互控制系統(tǒng)，其特征在于，該前端信息獲取單元將獲取到的手勢控制圖像進(jìn)行分析處理，獲得每一時(shí)刻的手勢的相對位置信息，并對相鄰兩幅圖像之間的手勢相對位置進(jìn)行對比計(jì)算，得到相應(yīng)的人手運(yùn)動(dòng)速度。

5.如權(quán)利要求4所述的交互控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制范圍預(yù)測單元根據(jù)該前端信息獲取單元獲取的圖像信息以及人手的運(yùn)動(dòng)速度，確定控制狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的交互控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制狀態(tài)包括開始運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)中、運(yùn)動(dòng)到達(dá)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向；當(dāng)控制范圍預(yù)測單元根據(jù)判斷人手目前處于運(yùn)動(dòng)中的狀態(tài)時(shí)，則產(chǎn)生對應(yīng)的扇形范圍；當(dāng)控制范圍預(yù)測單元判斷人手目前處于開始運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)到達(dá)或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)時(shí)，則產(chǎn)生對應(yīng)的橢圓形控制范圍。

7.如權(quán)利要求3所述的交互控制系統(tǒng)，其特征在于，控制范圍提示單元根據(jù)預(yù)測范圍中存在的界面圖標(biāo)的個(gè)數(shù)或匹配度來進(jìn)行錯(cuò)誤操作檢測與誤差修正，如果預(yù)測范圍中不存在可以與人手動(dòng)作相匹配的界面圖標(biāo)，則提示操作出錯(cuò)，如預(yù)測范圍中僅存在唯一圖標(biāo)，則自動(dòng)吸附到目標(biāo)圖標(biāo)上。

8.一種交互控制方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取手勢控制信息并存儲；以及

根據(jù)所存儲的當(dāng)前時(shí)段的手勢控制信息判斷當(dāng)前時(shí)刻控制狀態(tài)，以及根據(jù)該當(dāng)前時(shí)刻控制狀態(tài)產(chǎn)生預(yù)測的手勢控制范圍信息。

9.如權(quán)利要求8所述的交互控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

獲取交互界面信息并存儲；以及

對比交互界面信息和控制范圍預(yù)測單元所產(chǎn)生的預(yù)測手勢控制范圍信息，判斷出現(xiàn)在預(yù)測手勢控制范圍內(nèi)的交互界面信息，并對該預(yù)測手勢控制范圍和控制出錯(cuò)進(jìn)行提示。

10.如權(quán)利要求9所述的交互控制方法，其特征在于，對該預(yù)測手勢控制范圍和控制出錯(cuò)進(jìn)行提示的步驟包括：

根據(jù)預(yù)測范圍中存在的界面圖標(biāo)的個(gè)數(shù)或匹配度來進(jìn)行錯(cuò)誤操作檢測與誤差修正，如果預(yù)測范圍中不存在可以與人手動(dòng)作相匹配的界面圖標(biāo)，則提示操作出錯(cuò)，如預(yù)測范圍中僅存在唯一圖標(biāo)，則自動(dòng)吸附到目標(biāo)圖標(biāo)上。