[發(fā)明專利]微慣性測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210240106.X
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102778232A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 李濱;馬林;邢飛;楊建中;尤政;段世忠;楊業(yè);白太勛;張其濱;黃耀
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01P15/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣;宋合成

1.一種微慣性測量裝置，其特征在于，包括：

殼體；

頂蓋，所述頂蓋設在所述殼體的頂端且與所述殼體限定出腔室；

主電路板，所述主電路板設在所述腔室內；

微慣性測量組合，所述微慣性測量組合設在所述腔室內并與所述主電路板相連，所述微慣性測量組合包括三軸微機械陀螺儀、三軸微機械加速度計和三軸磁強計；和

第一和第二雙軸微機械加速度計，所述第一和第二雙軸微機械加速度計分別設在所述腔室內且分別與所述主電路板相連。

2.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，還包括微慣性測量組合安裝盒，所述微慣性測量組合安裝盒設在所述腔室內，其中所述微慣性測量組合設在所述微慣性測量組合安裝盒內。

3.根據權利要求2所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述微慣性測量組合安裝盒由硬質塑料制成。

4.根據權利要求2所述的微慣性測量裝置，其特征在于，進一步包括第一轉接板，其中所述微慣性測量組合通過所述第一轉接板與所述主電路板相連。

5.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第一和第二雙軸微機械加速度計中的至少一個的量程為±70g。

6.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第一雙軸微機械加速度計的量程為±70g，所述第二雙軸微機械加速度計的量程為±35g。

7.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，還包括兩個安裝盒，所述兩個安裝盒分別設在所述腔室內，其中所述第一和第二雙軸微機械加速度計分別設在所述兩個安裝盒內。

8.根據權利要求7所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述安裝盒由硬質塑料制成。

9.根據權利要求7所述的微慣性測量裝置，其特征在于，進一步包括第二和第三轉接板，其中所述第一雙軸微機械加速度計通過所述第二轉接板與所述主電路板相連且所述第二雙軸微機械加速度計通過所述第三轉接板與所述主電路板。

10.根據權利要求9所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第一雙軸微機械加速度計焊接至所述第二轉接板且所述第二雙軸微機械加速度計焊接至所述第三轉接板。

11.根據權利要求10所述的微慣性測量裝置，其特征在于，進一步包括安裝支架，所述安裝支架設在所述腔室內，所述安裝支架包括：

第一固定板，其中所述第二轉接板設在所述第一固定板上；和

第二固定板，所述第二固定板的一端與所述第一固定板的一端相連且所述第二固定板與所述第一固定板之間的夾角范圍在90°±6′之間，其中所述第三轉接板設在所述第二固定板上。

12.根據權利要求11所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板一體形成。

13.根據權利要求11所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第一固定板的中央形成有沿所述第一固定板的厚度方向貫通所述第一固定板的第一貫通部，其中所述第二轉接板設在所述第一貫通部內；

所述第二固定板的中央形成有沿所述第二固定板的厚度方向貫通所述第二固定板的第二貫通部，其中所述第三轉接板設在所述第二貫通部內。

14.根據權利要求13所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第一貫通部包括：沿所述第一固定板的厚度方向形成的第一安裝孔和第一定位孔，所述第一安裝孔和第一定位孔的面積不同；

所述第二轉接板上具有第一凸臺，其中所述第一凸臺卡設在所述第一定位孔內且所述第二轉接板定位在所述第一安裝孔內；

所述第二貫通部包括：沿所述第二固定板的厚度方向形成的第二安裝孔和第二定位孔，所述第二安裝孔和所述第二定位孔的面積不同；

所述第三轉接板上具有第二凸臺，其中所述第二凸臺卡設在所述第二定位孔內且所述第三轉接板定位在所述第二安裝孔內。

15.根據權利要求12所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述第二和第三轉接板的沿厚度方向的側面上均設有橡膠墊。

16.根據權利要求1所述的微慣性測量裝置，其特征在于，所述殼體為圓柱形殼體，所述圓柱形殼體的頂端沿其周向形成有兩個弧形的豁口，其中所述兩個豁口沿所述殼體的軸線中心對稱。