[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210239831.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102849134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯亮;林文廣;俞久仁;郭濤;李程;朱龍;黃松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)廈工機(jī)械股份有限公司;廈門(mén)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/08
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/08;B62D55/104
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶行走裝置領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其在松軟地質(zhì)、崎嶇地形有較強(qiáng)的行駛能力，接地壓比小，減震性能良好、安裝方便，并可輕易更換為輪式行走。

背景技術(shù)

目前，工程車(chē)輛主要有輪式和履帶式兩種車(chē)型。針對(duì)不同的地形，需要采用不同的車(chē)型進(jìn)行作業(yè)，輪式車(chē)輛適用于地形較平、地表較硬的普通地面，履帶式車(chē)輛則適用于地表松軟的地面。

但是，現(xiàn)在市場(chǎng)上的履帶式車(chē)型，其往往都是只設(shè)置有整體式減震結(jié)構(gòu)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)減震；并且履帶式車(chē)型往往亦只能適應(yīng)于地表松軟的地面，即其無(wú)法通過(guò)迅速更換的方式而同時(shí)適應(yīng)普通地面。由此，市場(chǎng)上迫切需要同時(shí)具備較好的減震性能和地形自適應(yīng)能力的工程車(chē)輛行走裝置。

有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，以達(dá)到減震、改善受力條件以及增強(qiáng)車(chē)輛路面適應(yīng)能力。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其中，包括履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、多個(gè)支重輪以及履帶，該驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上并與履帶傳動(dòng)相連，該履帶套設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪以及多個(gè)支重輪的外部；該導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶架上而撐起履帶；該多個(gè)支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置，該每一支重輪均通過(guò)支重輪軸、擺動(dòng)桿和擺動(dòng)軸而與履帶架相連，該擺動(dòng)桿一端固定在擺動(dòng)軸上并通過(guò)擺動(dòng)軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端通過(guò)支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連；該履帶行走裝置還設(shè)置有多個(gè)吸震減震單元，每一吸震減震單元對(duì)應(yīng)于一根擺動(dòng)軸而阻礙該擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使該擺動(dòng)軸回位。

進(jìn)一步，每一吸震減震單元均包括銷(xiāo)軸、彈簧和彈簧固定件，該銷(xiāo)軸與擺動(dòng)桿相連，該彈簧一端固定在銷(xiāo)軸上，另一端通過(guò)彈簧固定件而固定在履帶架上。

進(jìn)一步，該導(dǎo)向輪與履帶架之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)輪桿和導(dǎo)輪軸，該導(dǎo)輪桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸而與導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連，該導(dǎo)輪桿另一端則通過(guò)導(dǎo)輪軸而與履帶架轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

進(jìn)一步，該履帶行走裝置還包括張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)還包括阻尼器和手調(diào)機(jī)構(gòu)，該手調(diào)機(jī)構(gòu)具有固定架、滑動(dòng)設(shè)置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的立柱，該阻尼器一端與轉(zhuǎn)軸相連，另一端與立柱固定相連，該固定架上還設(shè)置有銷(xiāo)軸，該滑塊套設(shè)在銷(xiāo)軸上，該銷(xiāo)軸端部還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滑塊位置的螺母，該銷(xiāo)軸上還套設(shè)有阻尼，該阻尼一端抵觸在固定架上，另一端抵觸在滑塊上。

進(jìn)一步，該驅(qū)動(dòng)輪位于履帶架沿履帶行走裝置行走前后方向中間位置的上方。

進(jìn)一步，該驅(qū)動(dòng)輪上形成有齒孔，該履帶上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合而使驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)于履帶。

進(jìn)一步，該驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪與任一支重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心之間均呈三角形關(guān)系。

進(jìn)一步，該履帶行走裝置還包括三角架，該三角架一邊固定在履帶架上，與該固定在履帶架上的邊相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)處與驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

進(jìn)一步，該多個(gè)支重輪和吸震減震單元為沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置的四組，每組均包括分設(shè)在履帶架兩側(cè)的兩個(gè)。

進(jìn)一步，該履帶行走裝置還包括設(shè)置在履帶架上而用于限制支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位器。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置，其在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下，使得履帶可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走功能；由于其上的支重輪可以繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，從而可以提高車(chē)輛減震能力和路面適應(yīng)能力，由于其上支重輪沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設(shè)置，如此其每個(gè)都可以單獨(dú)起到減震功效，從而大大提高了履帶行走裝置的整體性能；另外，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)輪直接更換為輪子，即可實(shí)現(xiàn)輪履互換，大大提高了整個(gè)履帶行走裝置的路面適應(yīng)能力。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明同時(shí)具備較好的減震性能和地形自適應(yīng)能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置的整體裝配圖；

圖2為本發(fā)明中底部支撐和減震系統(tǒng)圖；

圖3為本發(fā)明中張緊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向輪之間結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明中履帶架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中彈簧固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置中履帶替換為輪子后的示意圖；

圖7A和圖7B為本發(fā)明涉及一種帶獨(dú)立減震功能的履帶行走裝置行駛時(shí)的減震示意圖。

圖中：

履帶行走裝置??????100