[發明專利]自動換料裝置

無效

• 申請號: 201210238681.6
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN103544976A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李兆勇;薛連剛
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G11B20/18
• 分類號: G11B20/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動換料裝置，用于為產品自動更換物料，其特征在于：該自動換料裝置包括具有第一固定平臺的機架，該自動換料裝置還包括均裝設于第一固定平臺上的驅動機構、安裝機構和控制機構；當該產品處于換料狀態時，該控制機構可控制安裝機構獲取位于產品內的第一物料，并可控制驅動機構帶動該安裝機構轉動以使安裝機構上的第二物料轉動至與產品對準并將第二物料安裝于產品上。

2.如權利要求1所述的自動換料裝置，其特征在于：該安裝機構包括第一安裝部、第二安裝部及分別設置于第一和第二安裝部上的兩個吸附部，當產品處于換料狀態時，該第一安裝部上的吸附部用于吸附位于產品內的第一物料；所述第二安裝部在所述驅動機構的控制下轉動使第二安裝部上的第二物料轉動至與產品對準，該第一安裝部上的吸附部用于將第二物料安裝于產品上。

3.如權利要求1所述的自動換料裝置，其特征在于：該自動換料裝置包括放置于第一固定平臺上的操作機構；當該產品處于換料狀態時，該操作機構可在控制機構的作用下相對于第一固定平臺轉動使該產品相對第一固定平臺偏轉，使該產品相對安裝機構傾斜以便安裝機構獲取第一物料和安裝第二物料。

4.如權利要求3所述的自動換料裝置，其特征在于：該產品為光碟播放器，該第一和第二物料均為測試光碟；該光碟播放器包括本體及滑動連接于該本體內的碟片倉；該碟片倉在該產品處于換料狀態時相對于本體打開，該操作機構可在控制機構的作用下相對于第一固定平臺轉動使該產品相對第一固定平臺偏轉，使該光碟播放器的碟片倉相對安裝機構傾斜以便安裝機構獲取第一物料和安裝第二物料。

5.如權利要求3所述的自動換料裝置，其特征在于：該操作機構可在控制機構的作用下相對于第一固定平臺平移并帶動該產品平移使該產品位于該安裝機構下并與該安裝機構對準。

6.如權利要求5所述的自動換料裝置，其特征在于：該操作機構還可在控制機構的作用下沿垂直于第一固定平臺的方向來回移動，以改變產品在垂直于第一固定平臺的方向上與安裝機構之間的距離。

7.如權利要求6所述的自動換料裝置，其特征在于：該操作機構包括升降模組，該升降模組包括與第一固定平臺平行的第一安裝臺、第一氣缸以及第一導向件，該第一固定平臺上設置與第一導向件對應的導軌；該第一氣缸連接于該第一固定平臺與第一安裝臺之間用以帶動第一安裝臺沿該導軌在垂直于第一固定平臺的方向上來回移動。

8.如權利要求7所述的自動換料裝置，其特征在于：該操作機構包括與升降模組連接的伸縮模組，該伸縮模組包括與第一固定平臺平行的第二安裝臺、第二氣缸、夾持件以及第一滑塊，該第二氣缸通過該夾持件與第二安裝臺連接，該第一安裝臺上設置有與第一滑塊對應的第一滑軌；該第二安裝臺可在第二氣缸的作用下沿第一滑軌在平行于第一固定平臺的方向上來回滑動，以使產品在平行于第一固定平臺的方向上與安裝機構對準。

9.如權利要求8所述的自動換料裝置，其特征在于：該操作機構包括調整模組，該調整模組包括與第二安裝臺平行的第三安裝臺、第三氣缸、第一轉動部、及第二轉動部以及第二連接件；該第一轉動部與第二轉動部相對設置于第三安裝臺的兩端，該第二連接件連接于第三氣缸與第二轉動部之間，該產品設置于該第三安裝臺上，該第二安裝臺上設置有與第一轉動部連接的第一連接件；該第二連接件可在第三氣缸的作用下相對于第二轉動部轉動并產生一個驅動第一轉動部繞第一連接件轉動的分力，以帶動第三安裝臺相對于第二安裝臺轉動。

10.如權利要求1所述的自動換料裝置，其特征在于：所述自動換料裝置還包括感應件，所述感應件用于感應所述產品是否處于換料狀態。