[發(fā)明專(zhuān)利]全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210238390.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102755755A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳少波;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢金領(lǐng)灣實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63J25/00
• 分類(lèi)號(hào): A63J25/00;A63G31/02;A47C1/124;A47C7/62
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 周艷紅;胡建平

1.一種全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，包括動(dòng)感小車(chē)（1）、多自由度驅(qū)動(dòng)裝置（3）、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）以及特效座椅（5）；所述動(dòng)感小車(chē)（1）包括小車(chē)架（1.5）和與建筑物固定的軌道（1.1），小車(chē)架（1.5）上設(shè)有動(dòng)感小車(chē)驅(qū)動(dòng)器（1.4）和與所述軌道（1.1）相配置的車(chē)輪組，用于在動(dòng)感小車(chē)驅(qū)動(dòng)器（1.4）的驅(qū)動(dòng)下沿軌道（1.1）滑動(dòng)，其特征在于：所述小車(chē)架（1.5）上設(shè)有全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（2），全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（2）包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）、旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）和全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3），回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）設(shè)置于小車(chē)架（1.5）上，旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）穿設(shè)于小車(chē)架（1.5）上并與全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）連接，用于在回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）的驅(qū)動(dòng)下使全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）以旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）為軸旋轉(zhuǎn)；所述多自由度驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括多根伸縮桿和若干虎克絞（3.3），多根伸縮桿的一端分別通過(guò)虎克絞（3.3）與全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）連接、另一端分別通過(guò)虎克絞（3.3）與所述多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）連接，全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）、多根伸縮桿和多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）構(gòu)成多自由度平臺(tái)；所述特效座椅（5）與多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）設(shè)置于小車(chē)架（1.5）頂面或底面，旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）的一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）的輸出端傳動(dòng)配合、另一端穿過(guò)小車(chē)架（1.5）并與全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）設(shè)置于小車(chē)架（1.5）側(cè)面，全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）的邊緣與回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）的輸出端傳動(dòng)配合，用于在回轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器（2.1）驅(qū)動(dòng)下使全回轉(zhuǎn)平臺(tái)（2.3）以旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）為軸旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）由中間軸（2.21）和上轉(zhuǎn)盤(pán)（2.22）構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)主軸（2.2）通過(guò)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.4）與小車(chē)架（1.5）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述與軌道（1.1）相配置的車(chē)輪組包括分別位于軌道（1.1）兩側(cè)的行走車(chē)輪組（1.2）和水平車(chē)輪組（1.3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述軌道（1.1）為平行的兩根，所述行走車(chē)輪組（1.2）位于兩根軌道（1.1）內(nèi)側(cè)，水平車(chē)輪組（1.3）位于兩根軌道（1.1）外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述伸縮桿為由伺服電動(dòng)機(jī)（3.2）驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸（3.1）、液壓缸或者數(shù)字缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述特效座椅（5）位于多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）上表面或者吊掛于多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）底面下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述特效座椅（5）包括與多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（4）固定的座椅鋼結(jié)構(gòu)（5.2），座椅鋼結(jié)構(gòu)（5.2）的頂部設(shè)有座椅頂蓋（5.1）、中部設(shè)有安全壓杠（5.3）和/或安全帶。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全回轉(zhuǎn)多自由度動(dòng)感裝置，其特征在于：所述座椅頂蓋（5.1）上設(shè)有特效裝置（5.4）。