[發(fā)明專利]一種虛擬視像素生成方法、裝置以及對應(yīng)的碼流有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210237792.5 | 申請日: | 2012-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN102831597A | 公開(公告)日: | 2012-12-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 虞露;張熠辰;趙寅 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;H04N7/26;H04N7/32 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 虛擬 視像 生成 方法 裝置 以及 對應(yīng) | ||
1.一種虛擬視像素生成方法,其特征在于:對一個視點中間隔U個像素點的兩個像素點pA與pB,利用pA與pB的深度值計算pA和pB在虛擬視點中的投影坐標(biāo)ppA’與ppB’,其中U為非負整數(shù);當(dāng)pA對應(yīng)的深度值與pB對應(yīng)的深度值的差值小于閾值T1時,對由ppA’和ppB’構(gòu)成的閉區(qū)間中的所有像素點中的任意一個像素點pC’,在從pA到pB的U+2個像素點中選擇一個像素點pC,將pC的像素值賦值給pC’的像素值;所述pC為在所述的從pA到pB的U+2個像素點中使得|pCpA|與|pApB|的比例S1和|pC’ppA’|與|ppA’ppB’|的比例S2最接近或次最接近的像素點,其中|pCpA|表示pC與pA之間的距離,|pApB|表示pA與pB之間的距離,|pC’ppA’|表示pC’與ppA’之間的距離,|ppA’ppB’|表示ppA’與ppB’之間的距離;當(dāng)pA對應(yīng)的深度值與pB對應(yīng)的深度值的差值大于等于閾值T1時,將pB的像素值賦值給由ppA’和ppB’構(gòu)成的閉區(qū)間中與坐標(biāo)ppB’的距離小于閾值T2的像素點,將pA的像素值賦值給由ppA’和ppB’構(gòu)成的閉區(qū)間中的其余像素點的像素值。
2.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬視像素生成方法,其特征在于:其所述的在從pA到pB的U+2個像素點中選擇一個像素點pC為以下方法之一:
(a)計算從pA到pB的U+2個像素點中任意像素點pX對應(yīng)的比例S1X,所述的S1X為|pXpA|與|pApB|的比例;比較所有所述的U+2個像素點各自對應(yīng)的S1X與比例S2的接近程度,將所有所述的U+2個像素點各自對應(yīng)的比例中與S2最接近或次最接近的比例S1對應(yīng)的像素點確定為pC;
(b)按比例S2在pA與pB之間確定坐標(biāo)ppC,所述的ppC與pA的距離|pAppC|為比例S2與|pApB|的乘積,比較所有從pA到pB的U+2個像素點與ppC的接近程度,將所有所述的U+2個像素點中與ppC最接近或次最接近的像素點確定為pC。
3.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬視像素生成方法,其特征在于:當(dāng)所述的U+2個像素點為等間距分布時,其所述的在從pA到pB的U+2個像素點中選擇一個像素點pC為:令pC等于從pA到pB的U+2個像素點中的第V像素點(0≤V≤U+1),其中V=????????????????????????????????????????????????。
4.一種虛擬視像素生成裝置,其特征在于,包含投影坐標(biāo)計算模塊、像素點選擇模塊和像素點賦值模塊:
所述的投影坐標(biāo)計算模塊輸入像素點pA、像素點pB、pA對應(yīng)的深度值與pB對應(yīng)的深度值,利用pA與pB的深度值計算像素點pA與pB在虛擬視點中的投影坐標(biāo)ppA’與ppB’,輸出坐標(biāo)ppA’與ppB’至像素點導(dǎo)出模塊;
所述的像素點導(dǎo)出模塊輸入從像素點pA到pB的U+2個像素點、pA對應(yīng)的深度值與pB對應(yīng)的深度值、閾值T1與T2、像素點pC’的坐標(biāo)ppC’、來自投影坐標(biāo)計算模塊的坐標(biāo)ppA’與ppB’;當(dāng)pA對應(yīng)的深度值與pB對應(yīng)的深度值的差值小于T1時,在從pA到pB的U+2個像素點中選擇一個像素點pC,所述pC為在所述的從pA到pB的U+2個像素點中使得|pCpA|與|pApB|的比例S1和|ppC’ppA’|與|ppA’ppB’|的比例S2最接近或次最接近的像素點,其中U為非負整數(shù),|pCpA|表示pC與pA之間的距離,|pApB|表示pA與pB之間的距離,|ppC’ppA’|表示ppC’與ppA’之間的距離,|ppA’ppB’|表示ppA’與ppB’之間的距離;當(dāng)pA對應(yīng)的深度值與pB對應(yīng)的深度值的差值大于等于T1時:若ppC’與ppB’的距離小于T2,則令pC等于pB;否則,令pC等于pA,輸出像素點pC至像素點賦值模塊;
所述的像素點賦值模塊輸入像素點pC’、來自像素點導(dǎo)出模塊的pC,并將pC的像素值賦值給pC’的像素值,輸出像素點pC’。
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