[發(fā)明專利]洗車機內(nèi)掃描式車輛邊緣檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210237629.9
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102749310A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙春柳;于棟友;齊亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量學(xué)院
• 主分類號: G01N21/63
• 分類號: G01N21/63
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?洗車機內(nèi)掃描式車輛邊緣檢測裝置，包括洗車機框架、導(dǎo)軌、移動橫梁、一字線激光器、工業(yè)攝像頭和工控機，其特征在于：移動橫梁置于洗車機框架頂部的導(dǎo)軌上，在移動橫梁上設(shè)置有工控機、一對工業(yè)攝像頭和一對一字線激光器；工控機處于移動橫梁中央位置，一對工業(yè)攝像頭和一對一字線激光器以工控機為中心，呈對稱設(shè)置；所述的工業(yè)攝像頭與工控機之間的距離大于所述的一字線激光器與工控機之間的距離，一字線激光器和工業(yè)攝像頭均處于移動橫梁所在的豎直平面內(nèi)，一字線激光器與移動橫梁呈90度角，工業(yè)攝像頭與豎直方向呈0～10度角，方向朝向洗車機內(nèi)；所述的工業(yè)攝像頭、一字線激光器均與工控機信號連接。

2.利用權(quán)利要求1所述的裝置進行車輛邊緣檢測的方法，其特征在于：工控機實時對信號處理區(qū)域進行灰度值的平均值計算，在平均值上加上經(jīng)驗值得到動態(tài)閾值，再對該區(qū)域每個像素的灰度值進行調(diào)制，大于動態(tài)閾值為1，小于動態(tài)閾值為0，然后對一字線激光所在位置的像素的灰度值進行掃描判斷，掃描得到0處即為車輛的邊緣；所述信號處理區(qū)域內(nèi)含有一字線激光器發(fā)出的激光。