[發(fā)明專利]一種跟蹤玩具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210237573.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN103537099A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁江龍;陳濟(jì)堂;柳林祥;師丹瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H29/00
• 分類號(hào): A63H29/00;A63H30/04;G06F3/041
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種跟蹤玩具，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)單元；

視覺單元，用于獲取包括被跟蹤對(duì)象在內(nèi)的圖像；

主控單元，根據(jù)所述圖像分析所述被跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并控制所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述主控單元進(jìn)一步包括交互模塊，所述交互模塊用于將所述被跟蹤對(duì)象向所述視覺單元做的觸發(fā)動(dòng)作解析為相應(yīng)指令控制所述驅(qū)動(dòng)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述主控單元進(jìn)一步包括距離控制模塊，所述距離控制模塊用于將實(shí)際跟蹤距離與預(yù)設(shè)跟蹤距離相比較，當(dāng)所述實(shí)際跟蹤距離與所述預(yù)設(shè)跟蹤距離的差值范圍不在域值范圍內(nèi)時(shí)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元的速度以控制所述跟蹤玩具的實(shí)際跟蹤距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述視覺單元包括：

紅外發(fā)射單元，發(fā)出紅外光；

紅外接收單元，根據(jù)反射回來的紅外光確定所述被跟蹤對(duì)象；

其中，所述被跟蹤對(duì)象配帶有反射紅外光的標(biāo)識(shí)物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述紅外接收單元為一個(gè)，所述標(biāo)識(shí)物為球狀，所述主控單元根據(jù)一個(gè)所述紅外接收單元獲得的球狀標(biāo)識(shí)物的面積計(jì)算所述實(shí)際跟蹤距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述紅外接收單元為兩個(gè)，所述主控單元根據(jù)兩個(gè)所述紅外接收單元獲得的兩幅視差圖像計(jì)算所述實(shí)際跟蹤距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)物附著于腕帶上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述視覺單元為深度攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述跟蹤玩具為跟蹤玩具車、跟蹤玩具飛機(jī)或跟蹤玩具寵物，所述視覺單元設(shè)置于所述跟蹤玩具車、跟蹤玩具飛機(jī)或所述跟蹤玩具寵物的前端和/或后端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤玩具，其特征在于，所述主控單元進(jìn)一步包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述驅(qū)動(dòng)單元電連接，用于接收無線控制信號(hào)以控制所述驅(qū)動(dòng)單元。