[發明專利]一種振動篩篩網張緊量的測量方法、裝置及系統

無效

• 申請號: 201210237385.4
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102798383A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 涂宏斌
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01C11/12
• 分類號: G01C11/12;G01H9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及工程測量技術領域，尤指一種振動篩篩網張緊量的測量方法、裝置及系統。

背景技術

振動篩是常見的工程機械，振動篩通常包括篩箱、篩網、振動器、減振裝置、底架等部件。

現有技術中對振動篩振動情況的測量，通常通過在振動篩的待測點上安裝接觸式振動傳感器的方法，實現對振動篩的振動情況的接觸式測量，例如專利號為200920110778.2，專利名稱為“用于振動篩的振動檢測裝置”中公開的振動檢測裝置，包括：側板振動檢測元件、篩機角部振動檢測元件、結構梁振動檢測元件和有限元分析模塊，其中：側板振動檢測元件設置在振動篩的側板或后箱板處，用于測量振動篩側板或后箱板的自振頻率；篩機角部振動檢測元件設置在振動篩四角的彈簧座處，用于測量振動篩桁架結構的自振頻率；結構梁振動檢測元件設置在振動篩結構梁上，用于測量結構梁的自振頻率；有限元分析模塊與側板振動檢測元件、篩機角部振動檢測元件、結構梁振動檢測元件的信號輸出端連接。

振動篩篩網由于在振動過程中，會發生拉伸變形，因此，其張緊量的變化也能夠從一個方面反映振動篩的振動情況，但由于振動篩的篩網在工作狀態下，無法安裝傳感器，因此，目前還沒有對振動篩篩網張緊量的變化進行跟蹤測量較好的解決方案。

發明內容

本發明提供一種振動篩篩網張緊量的測量方法、裝置及系統，用以實現對振動篩篩網的運動狀態進行非接觸式測量，從而實現對振動篩的振動情況的監測。

本發明提供的振動篩篩網張緊量的測量方法，包括：

不斷獲取至少兩個相機對振動篩篩網上著色節點同時拍攝的各圖像，并分別確定各圖像中像素點在世界坐標系中的三維坐標；

根據各圖像中各像素點的三維坐標，不斷地將至少兩個相機同時拍攝的圖像拼接為一幀圖像；

針對拼接后的每幀圖像，從該拼接后的圖像中，識別并提取出篩網上的各著色節點，生成包含各著色節點的圖像；

對包含各著色節點的各圖像中各著色點的三維坐標，使用光流跟蹤算法，測算出各著色節點在振動過程中的運動狀態參數；

根據測算出的各著色節點運動狀態參數的變化，對所述篩網的張緊量進行測量。

本發明實施例提供的振動篩篩網張緊量的測量設備，包括：

獲取模塊，用于不斷獲取至少兩個相機對振動篩篩網上的著色節點同時拍攝的各圖像；

三維坐標確定模塊，用于分別確定各圖像中像素點在世界坐標系中的三維坐標；

拼接模塊，用于根據各圖像中各像素點的三維坐標，不斷地將至少兩個相機同時拍攝的圖像拼接為一幀圖像；

提取模塊，用于針對拼接后的每幀圖像，從該拼接后的圖像中，識別并提取出篩網上的各著色節點，生成包含各著色節點的圖像；

測量模塊，用于對包含各著色節點的各圖像中各著色點的三維坐標，使用光流跟蹤算法，測算出各著色節點在振動過程中的運動狀態參數；根據測算出的各著色節點運動狀態參數的變化，對所述篩網的張緊量進行測量。

本發明實施例提供的一種振動篩篩網張緊量的測量系統，包括：

至少兩個相機，用于對振動篩篩網上的著色節點同時進行拍攝；

振動篩篩網張緊量的測量設備，用于不斷獲取所述至少兩個相機對振動篩篩網上著色節點同時拍攝的各圖像，并分別確定各圖像中像素點在世界坐標系中的三維坐標；根據各圖像中各像素點的三維坐標，不斷地將至少兩個相機同時拍攝的圖像拼接為一幀圖像；針對拼接后的每幀圖像，從該拼接后的圖像中，識別并提取出篩網上的各著色節點，生成包含各著色節點的圖像；對包含各著色節點的各圖像中各著色點的三維坐標，使用光流跟蹤算法，測算出各著色節點在振動過程中的運動狀態參數；根據測算出的各著色節點運動狀態參數的變化，對所述篩網的張緊量進行測量。

本發明實施例的有益效果包括：