[發(fā)明專利]梳齒式立體車庫及其出入庫方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210237322.9 | 申請日： | 2012-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN102733636A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李祥啟;陳有剛;李文波 | 申請（專利權(quán)）人： | 濰坊大洋自動泊車設備有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/22 | 分類號： | E04H6/22 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401 | 代理人： | 戴武軍 |
| 地址： | 261025 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 梳齒 立體車庫 及其 入庫 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種立體停車設備及其出入庫方法，尤其是一種梳齒式立體車庫及其出入庫方法。
技術(shù)背景
現(xiàn)有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和升降橫移類車庫，升降橫移類車庫的每個停車位都可以橫向移動和垂直升降，容積大、空間利用率高，可用于大規(guī)模立體車庫，但其結(jié)構(gòu)復雜、造價昂貴。垂直升降類車庫，如申請?zhí)枮?009102154573的中國專利申請“梳齒式液壓立體車庫”，采用梳齒架作為垂直升降工具，載車盤只負責橫向移動，大大簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)成本低。但這種垂直升降車庫只能將車輛停放在垂直通道的兩側(cè)，并且同一層最多只能在垂直通道的兩側(cè)各設置一個停車位，因此只能設計為塔式結(jié)構(gòu)，空間利用率不高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、兼有垂直升降類車庫和升降橫移類車庫優(yōu)點的梳齒式立體車庫及其出入庫方法。
為達到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：
本發(fā)明所述的梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特征在于包括如下步驟：
梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特征在于包括如下步驟：
A）垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層或者底層；如存車，則進入步驟B），如取車則進入步驟C）；
B）確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，移動橫移車盤，清空一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運通道，該中間搬運通道所在的縱列要求是欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰；搜索中間搬運通道兩側(cè)的橫移車盤是否為空，如搜索結(jié)果全部為滿，則進入步驟A），如搜索結(jié)果至少有一個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，并進入步驟B1）；
B1）如欲存放車輛的位置在底層，則將欲存放車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛上橫移車盤以后，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上；如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，則利用垂直升降車架將車輛提升到高于欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低于欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然后回到步驟A）；
C）確定欲提取車輛的位置；掃描欲提取車輛的位置上的橫移車盤的狀態(tài)，如為空，則回到步驟A）；如為滿，則進入步驟C1）；
C1）如欲提取車輛的位置在底層，則將欲提取車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛離橫移車盤以后，橫移車盤橫向移動回到原來位置；如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，利用將垂直升降車架提起欲提取車輛；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以后，然后回到步驟A）。
在步驟A），垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在底層；
在步驟B1）如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，首先將車輛開上位于底層的垂直升降車架，提升垂直升降車架到高于欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低于欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然后回到步驟A）；
在步驟C1）如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，提升垂直升降車架到高于欲提取車輛的位置所在的層；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以后，然后回到步驟A）。
在步驟A），垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層；
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