[發(fā)明專利]一種運動目標分割方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210236915.3
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102800091A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 唐健;陶昆;吳偉華;廖振生
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種運動目標分割方法，其特征在于，包括：

獲取視頻圖像；

根據(jù)所述視頻圖像確定當前需要處理的幀；

對所述當前需要處理的幀進行前處理，得到前處理后圖像，所述前處理包括濾波和紅綠藍RGB三通道分離；

獲取像素點模型，所述像素點模型采用所述視頻圖像的第一幀所對應的前處理后圖像進行初始化；

根據(jù)所述像素點模型對所述前處理后圖像進行運動目標分割，得到分割后的運動目標。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述當前需要處理的幀進行前處理，得到前處理后圖像，包括：

對所述當前需要處理的幀進行濾波，得到濾波后圖像；

對所述濾波后圖像進行RGB三通道分離，分別得到三個單色圖像，將得到的三個單色圖像作為前處理后圖像，所述三個單色圖像包括紅色通道圖像、綠色通道圖像和藍色通道圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素點模型對所述前處理后圖像進行運動目標分割，得到分割后的運動目標，包括：

分別計算三個單色圖像中的同一個位置的像素點A的像素值，與所述像素點A所對應的像素點模型中所有像素值的歐式距離，得到第一歐式距離集合、第二歐式距離集合和第三歐式距離集合，其中，第一歐式距離集合為紅色通道圖像對應的歐式距離集合，第二歐式距離集合為綠色通道圖像對應的歐式距離集合，第三歐式距離集合為藍色通道圖像對應的歐式距離值集合；

確定第一歐式距離集合中歐式距離小于設定閾值的元素的個數(shù)、第二歐式距離集合中歐式距離小于設定閾值的元素的個數(shù)、以及第三歐式距離集合中的歐式距離小于設定閾值的元素的個數(shù)中至少有一個小于預置的個數(shù)上限時，確定所述像素點A為前景，并在前景圖像中置像素點A的像素值為255；

確定第一歐式距離集合中歐式距離小于設定閾值的元素個數(shù)、第二歐式距離集合中歐式距離小于設定閾值的元素個數(shù)、以及第三歐式距離集合中的歐式距離小于設定閾值的元素個數(shù)，均大于等于預置的元素個數(shù)上限時，確定所述像素點A為背景，在前景圖像中置像素點A的像素值為0，并根據(jù)像素點A的像素值更新像素點模型。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)像素點A的值更新像素點模型，具體為：

利用像素點A的值替換掉像素點A所對應的像素點模型中的任意一個像素值，以及，

利用像素點A的值替換掉像素點A的鄰域像素點所對應的像素點模型中的任意一個像素值。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，采用所述視頻圖像的第一幀所對應的前處理后圖像對像素點模型進行初始化，包括：

在所述視頻圖像的第一幀所對應的前處理后圖像中確定當前需要處理的像素點；

確定所述當前需要處理的像素點的鄰域像素點；

利用所述鄰域像素點的值來為所述當前需要處理的像素點的像素點模型賦值，并返回執(zhí)行在第一幀所對應的前處理后圖像中確定當前需要處理的像素點的步驟，直至第一幀所對應的前處理后圖像中的像素點的像素點模型均賦值完畢。

6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取像素點模型之前，還包括：

分別為所述視頻圖像的第一幀所對應的前處理后圖像中的每一個像素點建立像素點模型。

7.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素點模型對所述前處理后圖像進行運動目標分割，得到分割后的運動目標之后，還包括：

對所述分割后的運動目標進行后處理，所述后處理包括去噪聲點處理、填充孔洞處理、形態(tài)學操作處理和二值圖像輪廓處理中的任意一種或多種。

8.一種運動目標分割裝置，其特征在于，包括：

視頻獲取單元，用于獲取視頻圖像；

確定單元，用于根據(jù)視頻獲取單元獲取到的視頻圖像確定當前需要處理的幀；

前處理單元，用于對確定單元得到的當前需要處理的幀進行前處理，得到前處理后圖像，所述前處理包括濾波和紅綠藍RGB三通道分離；

模型獲取單元，用于獲取像素點模型，所述像素點模型采用所述視頻圖像的第一幀所對應的前處理后圖像進行初始化；

分割單元，用于獲取到的像素點模型對前處理單元得到的前處理后圖像進行運動目標分割，得到分割后的運動目標。