[發(fā)明專利]一種車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210236897.9
• 申請(qǐng)日: 2012-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN102874258A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夸庫·O·普拉卡-阿桑特;曾福林;迪米塔·彼特諾夫·菲利夫;陸建波;瑞恩·亞伯拉罕·麥吉;杰弗瑞·艾倫·格林波爾格;加里·史蒂文·史杜莫樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W40/04
• 分類號(hào): B60W40/04
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 羅延紅

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛，更具體地講，涉及一種用于估計(jì)車輛附近的交通密度的技術(shù)。

背景技術(shù)

某些車輛可提供資訊娛樂（infotainment）信息、導(dǎo)航信息等以增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)。隨著駕駛員和這些車輛之間的交互增加，在不增加駕駛員工作負(fù)荷的情況下促進(jìn)這種交互將會(huì)是有利的。

發(fā)明內(nèi)容

一種車輛可包括至少一個(gè)控制器。所述至少一個(gè)控制器可在物體駛?cè)胲囕v一側(cè)的預(yù)定義的地帶后以第一速率增加表示車輛附近的交通密度的參數(shù)的值，并且在物體駛出所述預(yù)定義的地帶后以小于第一速率的第二速率減小所述參數(shù)的值，從而所述參數(shù)的值隨著車輛附近的交通增加而增加，隨著車輛附近的交通降低而減小。

一種車輛可包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器基于均在前一物體駛出車輛一側(cè)的預(yù)定義的地帶后的特定時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)地駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度。

一種車輛可包括至少一個(gè)控制器，如果在前一物體駛出車輛一側(cè)的預(yù)定義的地帶后在特定時(shí)間間隔內(nèi)，物體駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶，則所述至少一個(gè)控制器檢測(cè)交通狀況的增加。所述至少一個(gè)控制器可響應(yīng)檢測(cè)到交通狀況的增加，增加表示車輛附近的交通密度的參數(shù)的值，從而所述參數(shù)的值隨著車輛附近的交通的增加而增加。

附圖說明

圖1是示出車輛盲點(diǎn)位置的示意圖，在此例中，所述盲點(diǎn)位置是車輛任一側(cè)自外視鏡向后延伸至后保險(xiǎn)杠后約3米處的區(qū)域。

圖2是盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)“提示”和“檢測(cè)”信號(hào)的曲線圖，在此示例中，所述“提示”和“檢測(cè)”信號(hào)指示在駕駛員側(cè)的盲點(diǎn)內(nèi)檢測(cè)到存在物體以及驗(yàn)證了檢測(cè)到的物體。

圖3是示出盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)“提示”信號(hào)以及估計(jì)的與相關(guān)的T_Time?Out以及T_Hold階段相應(yīng)的估計(jì)的交通密度指數(shù)。

圖4是交通密度估計(jì)器的嵌入式實(shí)施的示意圖。

圖5和圖6分別是駕駛員側(cè)和乘客側(cè)“提示”信號(hào)和相應(yīng)的交通密度指數(shù)的曲線圖。

圖7是基于圖5和圖6的指數(shù)的總體交通密度指數(shù)的曲線圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)要求，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；但是，應(yīng)該理解，公開的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以各種以及替換形式實(shí)現(xiàn)。附圖不必成比例；一些特征可被夸大或縮小以示出具體組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而應(yīng)僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員多樣性地使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。

當(dāng)調(diào)制通信、推薦以及車輛系統(tǒng)與駕駛員交互時(shí)，駕駛要求/工作負(fù)荷的評(píng)價(jià)會(huì)是有價(jià)值的。因此，復(fù)雜的車輛、駕駛員以及環(huán)境駕駛上下文內(nèi)容可要求對(duì)駕駛員工作負(fù)荷推斷采取創(chuàng)新、前瞻的方案。在車輛近周邊環(huán)境（immediate?surrounding?environment）中增加的交通密度可具有增加某些駕駛員的駕駛要求/工作負(fù)荷的傾向。通過數(shù)字電子裝置和連接的服務(wù)可得到關(guān)于一般路線交通狀況的信息。但是，不提供車輛的近周圍（immediate?envelope）內(nèi)的交通信息。對(duì)本車輛的近處的交通密度的知曉提供將所述信息結(jié)合到駕駛員工作負(fù)荷評(píng)價(jià)程序中的機(jī)會(huì)。交通密度以及相關(guān)工作負(fù)荷的智能估計(jì)可允許特定車輛技術(shù)不僅被限制、阻礙或推薦，而且另外對(duì)駕駛要求被定制。

本公開還提供使用側(cè)檢測(cè)傳感器估計(jì)交通密度以推定駕駛員工作負(fù)荷的方法和系統(tǒng)的示例。例如，已有的盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)使用的傳感器可收集可被分析以估計(jì)交通密度并因此估計(jì)駕駛員工作負(fù)荷的數(shù)據(jù)。但是，也可使用包括基于激光雷達(dá)（lidar）的其他側(cè)檢測(cè)傳感器或視覺系統(tǒng)識(shí)別（其他）車輛以作為交通密度估計(jì)的輸入。

可使用例如多波束雷達(dá)來檢測(cè)在本車輛的盲點(diǎn)區(qū)中的車輛。圖1示出了預(yù)定義的盲點(diǎn)地帶（陰影部分）的示例。這些地帶覆蓋自側(cè)視鏡到本車輛8的后保險(xiǎn)杠后約3米處的區(qū)域。某些盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)通常從車輛的左右兩側(cè)提供兩種信號(hào)。當(dāng)確定（移動(dòng)或非移動(dòng)的）物體占據(jù)預(yù)定義的盲點(diǎn)區(qū)的一部分時(shí)，標(biāo)簽為“檢測(cè)”的二進(jìn)制信號(hào)取值為1。如果驗(yàn)證的移動(dòng)物體（如車輛）位于本車輛的盲點(diǎn)區(qū)中，則“提示”信號(hào)取值為1。可通過已知的信號(hào)處理技術(shù)驗(yàn)證物體，所述信號(hào)處理技術(shù)包括基于與本車輛的距離的改變率確定物體相對(duì)于本車輛來說正在運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施中，也會(huì)需要在檢測(cè)地帶的視野內(nèi)持續(xù)檢測(cè)到的信號(hào)。如在本領(lǐng)域已知的，可通過除去雜波（filtering?clutter）和偽檢測(cè)（spurious?detection）實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的驗(yàn)證。圖2示出了交通場(chǎng)景的“檢測(cè)”（虛線）和“提示”（實(shí)線）信號(hào)的示例曲線。