[發(fā)明專利]基于雙伺服電機(jī)的齒輪箱傳動(dòng)精度測(cè)量裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210236848.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-07-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102735445A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周建軍;馬天文;林阿斌;姜寅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01M13/02 | 分類號(hào)： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 杜軍 |
| 地址： | 310018 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 伺服 電機(jī) 齒輪箱 傳動(dòng) 精度 測(cè)量 裝置 | ||
1.?基于雙伺服電機(jī)的齒輪箱傳動(dòng)精度測(cè)量裝置，包括輸入輸出部分和測(cè)量數(shù)據(jù)采集處理部分，其特征在于：
所述的輸入輸出部分包括主動(dòng)伺服電機(jī)(2)和負(fù)載伺服電機(jī)(10)，主動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸（3）與齒輪箱輸入軸（5）經(jīng)由第一精密聯(lián)軸器（4）連接；負(fù)載伺服電機(jī)輸出軸（9）與齒輪箱輸出軸（7）經(jīng)由第二精密聯(lián)軸器（8）連接；
所述的主動(dòng)伺服電機(jī)(2)、主動(dòng)伺服電機(jī)編碼器（1）與主動(dòng)伺服電機(jī)輸出軸（3）為一體；負(fù)載伺服電機(jī)(10)、負(fù)載伺服電機(jī)編碼器（11）與負(fù)載伺服電機(jī)輸出軸（9）為一體；
所述的測(cè)量數(shù)據(jù)采集處理部分，由主動(dòng)伺服放大器（12）、負(fù)載伺服放大器（14）、數(shù)據(jù)采集卡(13)和計(jì)算機(jī)(15)組成，主動(dòng)伺服放大器（12）、負(fù)載伺服放大器（14）通過通訊線（16）與數(shù)據(jù)采集卡(13)信號(hào)連接，數(shù)據(jù)采集卡(13)與計(jì)算機(jī)(15)信號(hào)連接；
所述的主動(dòng)伺服放大器（12）、負(fù)載伺服放大器(14)?分別與主動(dòng)伺服電機(jī)（2），負(fù)載伺服電機(jī)（10）配套。
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