[發明專利]控制裝置以及方法

有效

• 申請號: 201210236372.5
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102880201A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 田中雅人
• 申請（專利權）人: 阿自倍爾株式會社
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19;G05B11/42
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 肖華

1.一種控制裝置，其特征在于，具有：

控制量變化時間推定單元，所述控制量變化時間推定單元在多個控制回路Li的設定值SPi同時被變更了時，推定將各控制回路Li的操作量輸出上限值OHi設定為規定輸出上限值MOi時各控制回路Li的控制量PVi達到設定值SPi為止所需要的控制量變化時間，其中i＝1～n；

必要輸出推定單元，所述必要輸出推定單元對于每個控制回路Li推定控制量PVi以各控制回路Li共同的所述控制量變化時間達到設定值SPi所需要的操作量輸出MUi；

輸出上限設定單元，所述輸出上限設定單元將所述操作量輸出MUi暫時設定為各控制回路Li的操作量輸出上限值OHi；和

控制單元，所述控制單元對應每個控制回路Li而設置，所述控制單元將設定值SPi和控制量PVi作為輸入通過控制運算算出操作量MVi，執行將操作量MVi限制在所述操作量輸出上限OHi以下的上限處理，將上限處理后的操作量MVi輸出給相對應的控制回路Li的控制驅動器。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還具有輸出上限恢復單元，所述輸出上限恢復單元判斷控制量變化的經過，使各控制回路Li的操作量輸出上限值OHi恢復到規定輸出上限值MOi。

3.如權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制量變化時間推定單元具有：

控制量變更量算出單元，其對于每個控制回路Li計算出伴隨著設定值SPi的變更的控制量PVi的變更量ΔPVi；

控制量變化速率算出單元，其對于每個控制回路Li計算出從當前的操作量MVi的狀態將操作量MVi設為規定輸出上限值MOi時的控制量PVi的變化速率THi；

時間算出單元，其根據所述變化速率THi和變更量ΔPVi，對于每個控制回路Li計算出從當前的操作量MVi的狀態將操作量MVi設為規定輸出上限值MOi時控制量PVi達到設定值SPi為止所需要的控制量變化時間；和

最大值選出單元，其選出每個控制回路Li的控制量變化時間中的最大值作為各控制回路Li共同的控制量變化時間。

4.如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

所述設定值SPi是溫度設定值，所述控制量PVi是溫度，所述設定值SPi的變更是使所述控制量PVi向升溫方向變化的變更，所述控制量變化時間是升溫時間。

5.一種控制方法，其特征在于，包括：

控制量變化時間推定步驟，所述控制量變化時間推定步驟在多個控制回路Li的設定值SPi同時被變更了時，推定將各控制回路Li的操作量輸出上限值OHi設定為規定輸出上限值MOi時各控制回路Li的控制量PVi達到設定值SPi為止所需要的控制量變化時間，其中i＝1～n；

必要輸出推定步驟，所述必要輸出推定步驟對于每個控制回路Li推定控制量PVi以各控制回路Li共同的所述控制量變化時間達到設定值SPi所需要的操作量輸出MUi；

輸出上限設定步驟，所述輸出上限設定步驟將所述操作量輸出MUi暫時設定為各控制回路Li的操作量輸出上限值OHi；和

控制步驟，所述控制步驟將設定值SPi和控制量PVi作為輸入通過控制運算算出操作量MVi，執行將操作量MVi限制在所述操作量輸出上限OHi以下的上限處理，將上限處理后的操作量MVi輸出給相對應的控制回路Li的控制驅動器。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，還具有輸出上限恢復步驟，所述輸出上限恢復步驟判斷控制量變化的經過，使各控制回路Li的操作量輸出上限值OHi恢復到規定輸出上限值MOi。