[發明專利]驅動導輪、履帶驅動裝置以及履帶連接和張緊系統

有效

• 申請號: 201210236333.5
• 申請日: 2009-02-11
• 公開（公告）號: CN102774435A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: D·J·佩奇;J·D·奇克;K·J·波魯布肯斯基
• 申請（專利權）人: 馬尼托瓦克起重機有限責任公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/18;B62D55/26;B62D55/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 傅永霄

1.一種允許車輛在地面上移動的履帶裝置，具有履帶連接系統，包括：

a)履帶裝置機架；

b)支撐在機架上的至少一個驅動導輪；

c)由多個履帶板組成的履帶，所述履帶板具有地面接合表面，履帶板連續連接以形成具有第一端和第二端的履帶，所述第一端和第二端可以連接在一起以形成環形履帶，履帶包圍機架，第一端和第二端間隔開但每個都與機架的一部分相鄰。

d)安裝到機架上的履帶連接系統，該履帶連接系統包括：

i)連接到機架上的原動機裝置；

ii)聯接在原動機裝置和履帶之間的履帶接合元件；

iii)由此原動機裝置的致動導致履帶接合元件將履帶移到第一端和第二端可以連接的位置中。

2.如權利要求1所述的履帶裝置，其中：原動機裝置的致動使履帶的第一端向履帶的第二端移動。

3.如權利要求2所述的履帶裝置，還包括安裝在機架上的第二履帶連接系統，第二履帶連接系統包括連接到機架上的第二原動機裝置和聯接在第二原動機裝置和履帶之間的履帶接合元件；由此第二原動機裝置的致動導致履帶接合元件將履帶的第二端向履帶的第一端移動。

4.如權利要求1至3中任一項所述的履帶裝置，其中：原動機裝置包括液壓動力裝置。

5.如權利要求1至3中任一項所述的履帶裝置，其中：原動機裝置包括線性致動裝置，其選自包括液壓缸、齒輪齒條驅動裝置和蝸輪驅動裝置的組。

6.如權利要求1至3中任一項所述的履帶裝置，其中：原動機裝置包括第一臂元件和安裝在機架和第一臂元件之間的線性致動裝置，第一臂元件具有可樞轉地連接到機架上的第一端和支撐接合履帶內表面的滾輪的第二端。

7.如權利要求6所述的履帶裝置，其中：原動機裝置還包括第二臂元件和連接件，第二臂元件具有第二端和可樞轉地連接到機架上的第一端，連接件具有可樞轉地連接到第一臂元件上的第一端和可樞轉地連接到第二臂元件上的第二端，其中履帶接合元件聯接在連接件和履帶之間。

8.一種履帶裝置上的履帶的端部連接方法，該履帶裝置用來允許車輛在地面上移動，該履帶裝置包括：i)履帶裝置機架；ii)支撐在機架上的至少一個驅動導輪；以及iii)由多個履帶板組成并具有地面接合表面的履帶，履帶板連續連接以形成具有可以連接在一起以將履帶形成環形履帶的第一端和第二端的履帶，履帶包圍機架，第一端和第二端間隔開但每個都與機架的一部分相鄰；該方法包括：使用包括連接到機架上的原動機裝置和聯接在原動機裝置和履帶之間的履帶接合元件的履帶連接系統，將履帶移到第一端和第二端可以連接的位置中。

9.如權利要求8所述的方法，其中：原動機裝置是液壓驅動的。

10.如權利要求8或9所述的方法，其中：原動機裝置將履帶的第一端拉向履帶第二端，連接到機架上的第二原動機裝置通過第二履帶接合元件與履帶聯接，并將履帶的第二端拉向履帶的第一端。

11.一種允許車輛在地面移動的履帶裝置，包括：

a)具有底部的履帶裝置機架；

b)支撐在所述機架上的至少一個驅動導輪；

c)由多個相連的履帶板制成的履帶，所述履帶具有地面接合表面和與所述地面接合表面相對的內表面，履帶包圍驅動導輪從而使多個履帶板與驅動導輪接觸，履帶圍繞機架；和

d)安裝到機架上的履帶張緊系統，其包括：

i)接合履帶內表面的至少第一滾輪；和

ii)附接到所述機架上的滾輪定位結構，滾輪定位結構可以相對于機架底部提升第一滾輪以由此增加履帶張緊力。

12.如權利要求11所述的履帶裝置，其中：機架具有前部和后部，且所述至少一個驅動導輪包括安裝在機架后部的后驅動導輪和安裝在機架前部的前驅動導輪。

13.如權利要求11或12所述的履帶裝置，其中：滾輪定位結構包括具有第一臂元件和安裝在機架和第一臂元件之間的線性致動裝置，第一臂元件具有可樞轉地連接到機架上的第一端和支撐所述第一滾輪的第二端。

14.如權利要求13所述的履帶裝置，其中：線性致動裝置選自包括液壓缸、齒輪齒條驅動裝置和蝸輪驅動裝置的組。