[發明專利]適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置

有效

• 申請號: 201210236192.7
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102730239A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 郝春生;陳雨;宋凱;王曉徐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B45/00
• 分類號: B65B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，屬于包裝機械領域。?

背景技術

專利文獻201110119393.4公開了一種橫移式開口袋包裝機，在移送包裝料袋的過程中，夾持袋子的手指距離袋口有一定的距離，當使用的包裝袋材質非常柔軟時，橫向移送料袋的過程中袋口將不能保持直立朝上的姿態，會出現袋口傾斜甚至袋口倒向下方的情況，從而導致后續的夾口機構無法夾持住料袋口，引起設備故障，降低了包裝機的生產效率。?

發明內容

為解決現有的橫移式包裝機不能使用軟包裝袋的問題，本發明提出一種適用于軟包裝袋的袋口夾持裝置，從而提高橫移式包裝機的適應性，它包括裝袋機構(1)、移袋機構(2)、夾口機構(3)，夾口機構(3)設置在移袋機構(2)的前方，移袋機構(2)設置在裝袋機構(1)的前方，裝袋機構(1)的左右兩側設有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端設有L形缺口(A)，移袋機構(2)的左右兩側設有夾袋手指(2-4)，夾袋手指(2-4)的上端設有L形凸起(B)，夾口機構(3)靠近移袋機構(2)的一側中部設有活動夾袋板(3-5)和固定夾袋板(3-6)，活動夾袋板(3-5)的后方設有活動式后夾持帶(3-7)，固定夾袋板(3-6)的前方設有活動式前夾持帶(3-8)。?

所述裝袋機構(1)具有前后、左右均對稱的結構，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后鉸接有兩個翻門(1-6)，翻門(1-6)的外側鉸接有一個壓袋板(1-5)，料筒(1-1)的左右兩側各與一個縮口機構(1-2)鉸接，縮口機構(1-2)為平行四連桿機構，縮口機構(1-2)下端設有抓袋機構(1-3)，抓袋機構(1-3)的下端與兩個同步運動的抓袋板(1-4)鉸接。?

所述移袋機構(2)為左右對稱結構，包括兩個轉軸(2-1)，轉軸(2-1)上固定有平行四連桿式擺臂(2-2)，擺臂(2-2)的下端設有平行四連桿式升降機構(2-3)，左右兩個升降機構(2-3)呈“八”字形固定，升降機構(2-3)的前端與兩個同步運動的夾袋手指(2-4)鉸接。?

所述夾口機構(3)包括機架(3-1)，機架(3-1)的中部下端與活動夾袋板(3-5)鉸接，活動夾袋板(3-5)的前方設有固定夾袋板(3-6)，固定夾袋板(3-6)固定在機架(3-1)上，活動夾袋板(3-5)由夾板氣缸(3-4)驅動，活動夾袋板(3-5)的后方設有后夾持帶(3-7)，后夾持帶(3-7)與機架(3-1)鉸接，后夾持帶(3-7)由后帶氣缸(3-2)驅動，固定夾袋板(3-6)的前方設有前夾持帶(3-8)，前夾持帶(3-8)與機架(3-1)鉸接，前夾持帶(3-8)由前帶氣缸(3-3)驅動。?

本發明的工作原理是：物料裝袋完成后，縮口機構(1-2)帶動抓袋板(1-4)沿袋寬方向將袋口抻直，夾袋手指(2-4)閉合，夾袋手指(2-4)上的L形凸起(B)正好夾緊在抓袋板(1-4)的?L形缺口(A)處，抓袋板(1-4)張開，然后升降機構(2-3)向斜下方動作，使滿料袋(C)的袋口脫離裝袋機構(1)并使袋口抻緊，擺臂(2-2)向前擺動，將滿料袋(C)橫向移送至夾口機構(3)處，活動夾袋板(3-5)閉合而將滿料袋(C)的袋口中部上端夾緊在固定夾袋板(3-6)上，然后夾袋手指(2-4)松開滿料袋(C)，擺臂(2-2)向后擺動，前夾持帶(3-8)和后夾持帶(3-7)同時閉合而將滿料袋(C)的整個袋口下端夾緊，活動夾袋板(3-5)張開，夾口機構(3)將滿料袋(C)輸送至下一個工位。?

本發明的有益效果是：利用相互配合的L形凸起(B)和L形缺口(A)，使夾袋手指(2-4)的夾持位置能夠非常接近袋口位置，在移送滿料袋的過程中，袋口能保持直立向上的姿態；采用先夾持袋口中部上端、后夾持整個袋口下端的分步式袋口夾持方式，使袋口始終保持直立平整的狀態，從而可靠地完成袋口夾持動作。通過采用上述袋口夾持方法，使橫移式包裝機適用于材質柔軟的包裝袋。?

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。?

圖2是裝袋機構(1)的結構示意圖。?

圖3是抓袋板(1-4)的結構示意圖。?

圖4是移袋機構(2)的結構示意圖。?

圖5是夾袋手指(2-4)的結構示意圖。?

圖6是夾口機構(3)的三維軸測視圖。?

圖7是夾口機構(3)的主視圖。?

圖8是抓滿袋工藝示意圖。?

圖9是移送滿袋工藝示意圖。?

圖10是夾持滿袋工藝示意圖。?

具體實施方式