[發明專利]雙邊初級結構磁懸浮平面電機有效
| 申請號： | 201210236114.7 | 申請日： | 2012-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN102739122A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發明（設計）人： | 寇寶泉;張赫;張魯;羅俊 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | H02N15/00 | 分類號： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 張宏威 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙邊 初級 結構 磁懸浮 平面 電機 | ||
1.一種雙邊初級結構磁懸浮平面電機，其特征在于：它包括初級上基板（1）、初級下基板（2）、次級基板（3）、水平力輸出電機單元和Z向力輸出電機單元，
初級上基板（1）、初級下基板（2）和次級基板（3）均為由三條等長的長邊和三條等長的短邊相間隔首尾相接形成的六邊形平板，次級基板（3）位于初級上基板（1）和初級下基板（2）之間，且該次級基板（3）與初級上基板（1）之間為均勻的氣隙，該次級基板（3）和初級下基板（2）之間為均勻氣隙，
水平力輸出電機單元和Z向力輸出電機單元均為三個，
每個水平力輸出電機單元包括水平力上初級、水平力上次級、水平力下初級和水平力下次級，水平力上初級和水平力下初級的結構相同，水平力上次級和和水平力下次級的結構相同，
以初級上基板（1）的質心為圓心，三個水平力上初級相互之間呈120°夾角沿圓周方式均勻分布固定在初級上基板（1）的氣隙側表面上，并且每個水平力上初級位于初級上基板（1）的一條長邊的中間位置，三個水平力上次級與三個水平力上初級相對設置，固定在次級基板（3）的上氣隙表面，三個水平力下次級和三個水平力上次級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并固定在次級基板（3）的下氣隙側表面；三個水平力下初級和三個水平力上初級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并固定在初級下基板（2）上；
每個Z向力輸出電機單元包括Z向力上初級、Z向力上次級、Z向力下初級和Z向力下次級，Z向力上初級和Z向力下初級的結構相同，Z向力上次級和和Z向力下次級的結構相同，
三個Z向力上初級在初級上基板（1）上以所述質心為圓心、沿圓周方式均勻分布固定在初級上基板（1）的氣隙側表面上，并且每個Z向力上初級均位于相鄰的兩個水平力上初級的中間，三個Z向力上次級與三個Z向力上初級相對設置，并固定在次級基板（3）的上氣隙表面，三個Z向力下次級和三個Z向力上次級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并固定在次級基板（3）的下氣隙側表面；三個Z向力下初級和三個Z向力上初級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并且固定在初級下基板（2）上；
初級上基板（1）、初級下基板（2）和次級基板（3）均采用高強度非磁性材料制成。
2.一種雙邊初級結構磁懸浮平面電機，其特征在于：它包括初級上基板（1）、初級下基板（2）、次級基板（3）、水平力輸出電機單元和Z向力輸出電機單元，
初級上基板（1）、初級下基板（2）和次級基板（3）均為矩形，初級上基板（1）、次級基板（3）和初級下基板（2）依次相對平行放置，初級上基板（1）和次級基板（3）的上表面之間形成氣隙，次級基板（3）下表面和初級下基板（2）之間形成氣隙，
水平力輸出電機單元和Z向力輸出電機單元均為四個，
每個水平力輸出電機單元包括水平力上初級、水平力上次級、水平力下初級和水平力下次級，水平力上初級和水平力下初級的結構相同，水平力上次級和和水平力下次級的結構相同，
四個水平力上初級呈兩兩對稱分布固定在初級上基板（1）的氣隙側表面上，四個水平力上初級分別位于初級上基板（1）的四條邊的中間位置，四個水平力上次級與四個水平力上初級相對設置，并固定在次級基板（3）的上氣隙表面，四個水平力下次級和四個水平力上次級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并且固定在次級基板（3）的下氣隙表面，四個水平力下初級和四個水平力上初級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并且固定在初級下基板（2）上；
每個Z向力輸出電機單元包括Z向力上初級、Z向力上次級、Z向力下初級和Z向力下次級，Z向力上初級和Z向力下初級的結構相同，Z向力上次級和和Z向力下次級的結構相同，
以初級上基板（1）的質心為圓心，四個Z向力上初級相互之間呈90°夾角沿圓周方式均勻分布固定在初級上基板（1）的氣隙側表面上，每個Z向力上初級均位于相鄰的兩個水平力上初級的中間，Z向力上初級與相鄰的兩個水平力上初級之間以初級上基板（1）的質心為圓心均呈45°夾角，四個Z向力上次級與四個Z向力上初級相對，分布在次級基板（3）的上氣隙表面，四個Z向力下次級和四個Z向力上次級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并且固定在次級基板（3）的下氣隙側表面；四個Z向力下初級與和四個Z向力上初級以次級基板（3）為基準鏡像對稱設置，并且固定在初級下基板（2）上；
初級上基板（1）、初級下基板（2）和次級基板（3）均采用高強度非磁性材料制成。
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