[發明專利]一種挖掘機正流量液壓系統的控制方法

有效

• 申請號: 201210235565.9
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102758464A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 劉立祥;秦家升;高見廠
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

1.一種挖掘機正流量液壓系統的控制方法，在挖掘機操作先導油路上分別安裝回轉壓力傳感器、動臂上升壓力傳感器、動臂下降壓力傳感器、斗桿內收壓力傳感器、斗桿外擺壓力傳感器、鏟斗內收壓力傳感器、鏟斗外擺壓力傳感器、左行走壓力傳感器以及右行走壓力傳感器；在兩個主泵上分別安裝主泵1壓力傳感器和主泵2壓力傳感器；在發動機上安裝發動機轉速傳感器；在兩個主泵上分別安裝主泵1電磁比例閥和主泵1電磁比例閥，其特征在于，包括如下具體控制步驟：

1）挖掘機開始工作時，控制器分別檢測回轉壓力P1、左行走壓力P2、動臂上升壓力P3、斗桿內收壓力P4、斗桿外擺壓力P5、鏟斗內收壓力P6、鏟斗外擺壓力P7、動臂下降壓力P8、右行走壓力P9；

2）比較回轉壓力P1和左行走壓力P2的大小，得出最大的壓力P21；

比較動臂上升壓力P3、斗桿內收壓力P4、斗桿外擺壓力P5、鏟斗內收壓力P6、鏟斗外擺壓力P7的大小，得出最大的壓力P22；

比較動臂下降壓力P8和右行走壓力P9的大小，得出最大壓力P23；

3）比較壓力P21和P22的大小，得出最大壓力P31，根據主泵1的需求排量與壓力P31成正比計算主泵1的需求排量q1_x=η*P31；比較壓力P22和P23的大小，得出最大壓力P32，根據主泵2的需求排量與壓力P32成正比計算主泵2的需求排量q2_x=η*P32；

4）檢測主泵1的壓力P11，計算主泵1的需求扭矩T1_x=q1_x*P11/δ；

檢測主泵2的壓力P12，計算主泵2的需求扭矩T2_x=q2_x*P12/δ；

5）設定發動機傳遞給主泵的扭矩為T，比較T、T1x、T2x的大小；

6）如果T1_x<T/2且T2_x<T/2，則主泵1的實際扭矩T1_s=T1_x，主泵2的實際扭矩T2_s=T2_x；

如果T1_x>T/2且T2_x<T/2，則主泵1的實際扭矩T1_s=T-T2_s，主泵2的實際扭矩T2_s=T2_x；

如果T1_x<T/2且T2_x>T/2，則主泵1的實際扭矩T1_s=T1_x，主泵2的實際扭矩T2_s=T-T1_s；

如果T1_x>T/2且T2_x>T/2，則主泵1的實際扭矩T1_s=T/2，主泵2的實際扭矩T2_s=T/2；

7）計算主泵1的實際排量q1_s=δ*T1_s/P11，主泵2的實際排量q2_s=δ*T2_s/P12；

8）設定發動機的工作轉速n2，檢測發動機的實際轉速n1，比較n1與n2的大小；

9）如果n1<n2，則進行PID調節，得出主泵排量降低系數a；

如果n1>n2，則a=1；

10）再次計算主泵1的實際排量q1_s=δ*a*T1_s/P11，主泵2的實際排量q2_s=δ*a*T2_s/P12；

11）根據主泵電磁比例閥的驅動電流與主泵的實際排量成正比，計算主泵1電磁比例閥與主泵2電磁比例閥的電流；

12）得出主泵1電磁比例閥驅動電流I1后，完成對主泵1的排量調節；

得出主泵2電磁比例閥驅動電流I2后，完成對主泵2的排量調節；

13）操作結束。