[發明專利]工件供給裝置及工件供給方法

無效

• 申請號: 201210235549.X
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102849436A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 杉浦慎也;杉浦裕樹
• 申請（專利權）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

技術領域

本發明涉及工件供給裝置及工件供給方法。

背景技術

以往，已知有例如在日本特開2010-143685號公報中記載的一種工件供給裝置，該工件供給裝置具備多個載體和將多個載體收納的載體殼體。各載體將多個工件以排列成一維狀的方式保持。各載體以自身所保持的多個工件的配置間隔被送出裝置從載體殼體送出。保持在載體上的多個工件被依次以預定的取出位置取出并配置在作業臺上的加工位置上。工件被取出的載體被輥狀的內側導向器引導而向下方移動的同時，其搬送方向反轉180°而被回收殼體收納。在這種工件供給裝置中，由于能夠只從取出位置取出工件，所以能夠相對地實現設備的小型化。

但是，在日本特開2010-143685號公報的載體的表面上形成有排成一列的多個口袋。各口袋具有與工件的外形形狀對應的形狀，并從載體的表面凹陷。而且，在這些口袋中分別收納保持工件。根據此結構，能夠將工件良好地牢固地保持。但是，在載體的背面，相當于口袋的部分分別作為突部形成。因此，在載體反轉時，這些口袋相互干擾，或干擾到所述內側導向器，從而有可能阻礙載體的順利搬送。

另外，在這種工件供給裝置中，需要在送出裝置能夠送出載體的位置(送出位置)上設置裝有工件的載體殼體。因此，要考慮在作業臺的附近設置了托盤更換裝置(tray?changer)的結構。在托盤更換裝置上積載多個裝有工件的載體殼體。托盤更換裝置將多個載體殼體中的1個移動到送出位置。然后，當從載體殼體取出了工件時，托盤更換裝置使工件空了的載體殼體從送出位置移動，并將下一個裝有工件的載體殼體移動到送出位置。

但是，在多個工序中的每個工序上存在作業臺的情況下，必須在每個作業臺上設置大型的托盤更換裝置。因此，需要每個工序需要具有與作業臺及托盤更換裝置的相應的設置面積，導致設備的設置面積增大。

另外，上述公報中，載體具有收納凹部(工件接收用口袋)，在該收納凹部中收納工件。因此，為了防止工件從載體的收納凹部脫落，需要采用通過熱熔接在載體的表面上粘貼蓋帶而將收納凹部封閉的結構。但是，若熱熔接蓋帶，則載體難以被再利用，所以這也是導致成本升高的原因。

發明內容

本發明的第1目的在于，提供一種能夠良好地保持工件的同時順利地搬送載體的工件供給裝置及工件供給方法。

本發明的第2目的在于，提供一種能夠減小設備的設置面積的工件供給裝置及工件供給方法。

本發明的第3目的在于，提供一種抑制工件從載體脫落的同時、容易再利用載體的工件供給裝置及工件供給方法。

為了實現上述第1目的，本發明的第1方式的工件供給裝置，具有可撓性的多個載體、載體殼體、送出部、導向部、及回收部。所述多個載體分別包括具有表面及背面的底座和從該底座的表面突出的多個工件保持部。所述多個工件保持部成一維狀排列，且分別保持工件。所述載體殼體收納所述多個載體。所述送出部將收納在所述載體殼體中的所述多個載體分別沿著送出方向朝向工件取出位置送出。所述導向部將被所述送出部送出的所述載體在以所述背面為內側的方式彎曲的狀態下向與所述送出方向不同的方向引導。所述回收部將被所述導向部引導的所述載體回收。

為了實現上述第1目的，本發明的第2方式的工件供給方法具備以下工序。準備具有可撓性的多個載體的工序。所述多個載體分別包括具有表面及背面的底座和從該底座的表面突出的多個工件保持部。所述多個工件保持部成一維狀排列。在多個工件保持部上分別保持工件的工序。將所述多個載體收納到載體殼體內部的工序。從所述載體殼體向工件取出位置沿著送出方向送出載體的工序。將被送出的所述載體在以所述背面為內側的方式彎曲的狀態下轉換到與所述送出方向不同的方向的工序。將方向轉換了的載體回收的工序。