[發明專利]起升控制設備、方法、系統以及起重機

有效

• 申請號: 201210235498.0
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102730567A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 何首文;周萬傳;張二玲;游維
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于起重機的起升控制設備、方法、系統以及包含該系統的起重機。

背景技術

在起重機中，依靠電機來驅動重物起升或降落，而將重物懸浮在空中則是靠制動器抱閘時的制動力矩來吊住重物的。在制動器中，彈簧性能變化、制動瓦與制動輪磨損或調整等都可能造成制動器提供的制動力矩不夠，給起重機運行帶來嚴重的安全隱患，如溜鉤等。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于起重機的起升控制設備、方法、系統以及包含該系統的起重機，其可判斷制動器的制動力矩是否足夠，并在制動力矩足夠的情況下方進行起升或下降操作，以避免發生安全事故。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于起重機的起升控制設備，所述起重機包括用于驅動重物起升或下降的電機及用于對該重物的起升或下降進行制動的制動器，所述設備包括：接收裝置，用于接收起升或下降指令以及所述電機的轉速；以及控制裝置，用于在所述接收裝置收到所述起升或下降指令的情況下，控制所述電機輸出一使重物上升的預定轉矩，持續第一預定時間，并在該電機自輸出所述預定轉矩起的第二預定時間期間的轉速小于預定轉速的情況下，控制所述制動器及所述電機執行與所述起升或下降指令相對應的動作。

相應地，本發明還提供一種用于起重機的起升控制方法，所述起重機包括用于驅動重物起升或下降的電機及用于對該重物的起升或下降進行制動的制動器，所述方法包括：接收起升或下降指令以及所述電機的轉速；以及控制所述電機輸出一使重物上升的預定轉矩，持續第一預定時間，并在該電機自輸出所述預定轉矩起的第二預定時間期間的轉速小于預定轉速的情況下，控制所述制動器及所述電機執行與所述起升或下降指令相對應的動作。

相應地，本發明還提供一種于起重機的起升控制系統，所述起重機包括用于驅動重物起升或下降的電機及用于對該重物的起升或下降進行制動的制動器，所述系統包括：轉速檢測裝置，用于檢測所述電機的轉速；以及上述控制設備。

相應地，本發明還提供一種起重機，該起重機包括上述控制系統。

通過上述技術方案，可在根據起升或下降指令提升或降落重物之前，先檢查制動器的制動力矩是否足夠，如果足夠，方提升或降落重物，從而可避免在提升或降落重物的過程中需進行制動時因制動器制動力矩不足而引發安全事故。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明提供的用于起重機的起升控制設備的結構圖；

圖2為本發明提供的用于起重機的起升控制方法的流程圖；以及

圖3為本發明提供的用于起重機的起升控制系統的結構圖。

附圖標記說明

10??接收裝置?????????20??控制裝置

100?控制設備?????????200?轉速檢測裝置

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1為本發明提供的用于起重機的起升控制設備的結構圖。如圖1所示，本發明提供了一種用于起重機的起升控制設備，所述起重機包括用于驅動重物起升或下降的電機及用于對該重物的起升或下降進行制動的制動器，所述設備包括：接收裝置10，用于接收起升或下降指令以及所述電機的轉速；以及控制裝置20，用于在所述接收裝置收到所述起升或下降指令的情況下，控制所述電機輸出一使重物上升的預定轉矩，持續第一預定時間，并在該電機自輸出所述預定轉矩起的第二預定時間期間的轉速小于預定轉速的情況下（表明制動器的制動力矩足夠），控制所述制動器及所述電機執行與所述起升或下降指令相對應的動作（例如，可先控制所述電機建立一定的起重力矩，之后方控制制動器停止制動，控制電機驅動重物起升或下降）。藉此，可在根據起升或下降指令提升或降落重物之前，先檢查制動器的制動力矩是否足夠，如果足夠，方提升或降落重物，從而可避免在提升或降落重物的過程中需進行制動時因制動器制動力矩不足而引發安全事故。