[發明專利]一種自動伺服噴涂裝置

無效

• 申請號: 201210235386.5
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102896060A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海昌秀國際貿易有限公司
• 主分類號: B05B15/10
• 分類號: B05B15/10;B05B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明涉及機械制造領域，尤其涉及一種自動伺服噴涂裝置。

背景技術

在機械制造領域，為了保證制品表面的質量，需要在模具的表面噴涂一層脫模劑，使制品能從模具中快速、無粘連的脫落下來。目前的噴涂工作，一般由人工操作，勞動強度大，工作效率低，也有一些實現了機械操作，但是不能精確控制，噴涂的質量不能很好的控制，質量參差不齊，工作效率仍然比較低。

發明內容

本發明為了克服現有技術存在的不足，提供一種自動伺服噴涂裝置，可實現精確控制。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動伺服噴涂裝置，包括機架，安裝在機架上的噴涂控制機構和噴涂機構，噴涂控制機構包括伺服電機。

噴涂機構包括安裝在機架上可在伺服電機驅動下水平滑動的橫行部、安裝在橫行部前端可在伺服電機驅動下垂直滑動的升降部，安裝在升降部下端可向兩側模具噴涂的噴頭；伺服電機通過齒輪齒條驅動橫行部水平滑動；伺服電機通過齒輪齒條驅動升降部垂直滑動。

本發明的自動伺服噴涂裝置，伺服電機通過齒輪齒條驅動橫行部和升降部，可以實現對橫行部和升降部的精確控制，同時，噴涂控制機構可實現噴涂機構的全自動化噴涂工作，可以提高噴涂質量和噴涂效率。

附圖說明

圖1是本發明一種自動伺服噴涂裝置工作狀態示意圖；

圖2是本發明噴涂機構結構示意圖；

圖3是本發明噴涂控制機構中控制面板的結構示意圖；

圖4是本發明一種自動伺服噴涂裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作詳細描述。

參照圖1、圖2和圖4，本發明的一種自動伺服噴涂裝置，包括機架1，安裝在機架1上的噴涂控制機構和噴涂機構，噴涂控制機構包括控制面板2和伺服電機3。

噴涂機構包括安裝在機架1上的橫行部4，橫行部可在伺服電機3通過齒輪齒條驅動下水平滑動；安裝在橫行部4前端的升降部5，升降部5也可在伺服電機3通過齒輪齒條驅動下垂直滑動；安裝在升降部5下端可向兩側模具噴涂的噴頭6，噴頭6可以安裝一般的管式噴頭，以滿足對一般模具的噴涂，也可根據特殊的噴涂需要，安裝操作盤卡鉤式噴頭或霧頭器式噴頭。在機架1與橫行部4之間安裝電路鏈路線槽7，在機架1與升降部5的頂端之間安裝電路和水路線槽8。

本發明的自動伺服噴涂裝置，伺服電機3通過齒輪齒條驅動橫行部4和升降部5，可以實現對橫行部4和升降部5的精確控制。噴頭6既可以安裝一般的管式噴頭，也可以安裝操作盤卡鉤式噴頭或霧頭器式噴頭，從而實現了安裝噴頭的多樣性，可滿足各種噴涂需求。同時，噴涂控制機構可實現噴涂機構的全自動化噴涂工作，可以提高噴涂質量和噴涂效率

作為一種優選方案，可在機架1上設置有限位開關，用于限制橫行部4在2000mm之內的范圍內水平滑動；同時在機架上設置氣缸9，用于控制升降部5在2000mm之內的范圍垂直滑動。顯然，對橫行部4也可以通過氣缸來進行限位，但采用限位開關實現方式上更簡單，也可降低成本。在一個優選實施例中，橫行部4的水平范圍為1000mm，升降部5的垂直范圍為1000mm；在另一個優選實施例中，橫行部4的水平范圍為1500mm，升降部5的垂直范圍為1500mm；在第三個優選實施例中，橫行部4的水平范圍為2000mm，升降部5的垂直范圍為2000mm。

如圖3所示，控制面板2包括：控制開關、命令輸入機構和顯示界面25，控制開關包括：

準備運行開關21，模式選擇開關22，原點復位開關23和循環噴涂開關24，準備運行開關21，用于確認裝置無異常情況時，控制裝置啟動運行；模式選擇開關22，用于選擇不同的工作模式，包括示教模式和連動模式；原點復位開關23，用于驅動橫行部4和升降部5復位到原點；循環噴涂開關24，用于控制噴頭6按一次噴涂或者多次循環噴涂。

命令輸入機構包括：模式切換開關26，包括自動模式和菜單模式，用于和模式選擇開關22配合使用，以控制噴涂機構的工作模式；輸入鍵盤27，包括+X、-X鍵，用于設置橫行部4的位置；+Z、-Z鍵，用于設置升降部5的位置，以及RESET鍵，用于清除X、Z值。

顯示界面25，用于顯示命令輸入機構輸入的控制命令，以及顯示橫行部4、升降部5、噴頭6的工作狀態。

為應對裝置在工作中出現的緊急情況，還設有急停開關10，可以在出現緊急情況時，控制噴涂控制系統和噴涂機構全部緊急停止工作。