[發明專利]焊絲切割器

在審

• 申請號: 201210235248.7
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102950227A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 盧相鎬
• 申請（專利權）人: (株)希紹IT
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術領域

?本發明涉及焊絲切割器，具體是安裝在利用焊絲的工業機器人焊接機上，由切割工具旋轉同時對焊接后產生焊接分泌物的焊絲實施切割，使切割工具切割的沖力分散而延長切割工具的壽命的焊絲切割器。

背景技術

一般焊接（welding）是對同類或者異類金屬材料加熱加壓的方式，使固體直接結合的接合方法。一般焊接機都是通過用電力發生的電弧熱，熔化焊條或焊絲和母材，在接合位置上涂敷熔化的焊條或焊絲，進而實施相互熔化金屬固化接合的金屬與原子結合而堅固接合的沉積操作。該焊接機用途廣泛，涉及汽車、船舶、機械等多種工業，而且隨著工業生產的大型化和自動化發展，已開發使用利用機器人自動移動接合位置同時進行焊接的焊接機。

所述機器人焊接機的自動焊接結構包括：持續供應熔化焊絲的送絲器，用于對被接合物進行熱焊接；發生電弧熱的焊炬，用熔化供應焊絲；送絲器；機器人，沿接合部分移動焊炬。機器人起動，焊炬和送絲器隨之移動同時利用焊炬的電弧熱，使焊絲在接合部分熔化而接合。就是說，利用焊炬產生的電弧熱，熔化隨著機器人的起動移動接合位置的同時送入焊絲，在接合位置涂敷熔化金屬使之接合而實施了焊接作業。

焊絲是受到焊炬產生的電弧熱而熔化，焊接完成，焊炬停止發生電弧熱后仍然殘留余熱，熔化送入的焊絲末端而形成球狀熔化副產物。所述熔化副產物是在已熔化過一次的狀態下固化，其原子排列已改變，重新熔化后，接合效率下降而其焊接性也下降。

并沿著被接合物的接合位置，實施teaching，探測隨機器人的起動而焊接的路徑后，沿規劃的焊接路徑實施焊接。所述teaching進程是對被焊接物連接負極性，對焊絲連接正極性，焊絲在規劃的多個位置觸及被焊接物之后，通過通電，依次記憶其路徑而實施下一進程焊接。

在焊絲的末端殘留球狀焊接副產物，則隨著觸及被焊接物，無法記憶路徑，引發teaching錯誤而無法遷移至焊接處理器，或者焊接時損傷被焊接物而導致不良，故，焊接后需要清除焊絲的焊接副產物。

然后在切除熔化副產物的狀態下重新焊接，把形成熔化副產物的焊絲的一部分切割后進行焊接。并使用鉗子切割工具，用人工直接進行了切割工作，以切割焊絲。

但，直接實施切割操作時，為進行下一步焊接操作，操作人員應保留焊絲沿焊炬焊接方向設定的凸出距離同時進行切割，但操作人員是人工操作，難以按規定距離進行切割，降低工作效率，使生產能力大幅下降之外，還會嚴重影響焊接質量。

如今已開發使用從焊接機的一側利用動力，用單一結構切割機進行切割的切割裝置。采用傳統技術的焊絲切割裝置所采用結構是，將送入的焊絲，利用與焊絲垂直方向隨著動力裝置驅動而移動的單一結構切割機進行切割。

但，采用傳統技術的焊絲切割裝置是，切割機沿著與焊絲成垂直的位置移動同時切割，由此導致切割焊絲的切割機和驅動切割機的驅動器沿垂直方向橫穿安裝，所占容積較大，而且在移動時受干擾的問題。

沿著與焊絲垂直的方向移動的切割機為單一結構，沿垂直方向移動同時進行切割，切割時發生的剪切力和沖力傳遞于單一切割機而減少壽命，更換周期也縮短，導致更換率上升，延長工作時間，降低生產能力，維修成本加大等問題。

而且在切割具有焊接副產物的焊絲的末端的過程中，焊絲未被完全切割，插入切割器具的狀態下，移動焊絲的機械臂（arm）起動而移動時，位于機械臂各關節部位的調位器即編碼器（encoder）發生錯誤，導致機器人停止或者引發嚴重缺陷等問題。

發明內容

技術問題

為解決所述問題，本發明提供一種為清除焊接時熱熔的焊絲焊接后分散物而固定的切割器和焊絲在插入的狀態下旋轉的同時切割的多個旋轉切割器相互交叉切割而提高切割效率，因旋轉切割，與垂直切割的切割器相比，可更加減少切割沖力，延長切割器的壽命，延長更換周期，節省維修成本的焊絲切割裝置。

技術方案