[發明專利]河道違規排污偵測機器魚

有效

• 申請號: 201210235084.8
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102700695A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 樊紹勝;霍兆鏡;譚富民
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/36;B63H1/14;G01N33/18
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：包括仿生魚總成以及安裝于仿生魚總成上的控制器（15）、水質傳感器（8）、河水流速及聲納傳感器（3）、GPS定位組件（30），所述控制器（15）對所述水質傳感器（8）檢測到的水質數據、河水流速及聲納傳感器（3）檢測到的河水流速數據以及所述GPS定位組件（30）定位后的位置信息進行綜合處理后發送到環境監控中心。

2.根據權利要求1所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述仿生魚總成包括機器魚頭部（1）、機器魚機身（7）、機器魚仿生魚尾（10）以及機器魚尾鰭（11），所述機器魚機身（7）包括機器魚機身外殼（22），所述機器魚仿生魚尾（10）包括機器魚尾外殼（24）以及裝設于機器魚尾外殼（24）內的動力組件，所述動力組件與機器魚尾鰭（11）相連并對機器魚尾鰭（11）進行驅動。

3.根據權利要求2所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚機身（7）的內部設有氣囊室（28）、氣泵（16）、氣囊（21）以及壓艙配重（17），所述氣囊室（28）上開設有進水孔（29）和排水孔（20），所述氣囊（21）安裝于氣囊室（28）中，所述氣囊（21）上開設有排氣閥（19），所述氣泵（16）的輸出端與氣囊（21）相連，所述氣泵（16）的控制端與控制器（15）相連。

4.根據權利要求3所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚機身（7）的內部內裝設有電池組（18），所述電池組（18）通過無線電能接收組件（26）與外部無線充電組件相連并進行充電。

5.根據權利要求2所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚機身外殼（22）上設有螺旋槳組件（5）。

6.根據權利要求2所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚機身外殼（22）上設有水質傳感器支架（6），所述水質傳感器（8）、河水流速及聲納傳感器（3）安裝于水質傳感器支架（6）上。

7.根據權利要求2～6中任意一項所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚頭部（1）內設有河水采樣艙（27），所述河水采樣艙（27）處設有與外界連通的采樣水閥（13），所述采樣水閥（13）與控制器（15）相連。

8.根據權利要求2～6中任意一項所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚頭部（1）的前端設有前端超聲波傳感器（2）、紅外線傳感器（12），所述機器魚頭部（1）的兩側均設有側面超聲波傳感器（4），所述機器魚頭部（1）內設有水下攝像頭（14）。

9.根據權利要求2～6中任意一項所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述動力組件包括依次相連的仿生魚尾第一節舵機（23）和仿生魚尾第二節舵機（25），所述仿生魚尾第二節舵機（25）與機器魚尾鰭（11）相連并對機器魚尾鰭（11）進行驅動。

10.根據權利要求2～6中任意一項所述河道違規排污偵測機器魚，其特征在于：所述機器魚機身外殼（22）上設有機器魚仿生背鰭（9）。