[發明專利]電機的控制

有效

• 申請號: 201210234957.3
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN102868342A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: M.I.P.亨德爾森;J.G.馬辛基威茨
• 申請（專利權）人: 尼得科SR驅動有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;H02P21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張曉明

1.一種導出電流分布的方法，所述電流分布用于從電源給電機的一個或多個相提供能量以獲得電機的期望輸出，所述電機具有固定部分和可運動部分，所述可運動部分可相對于所述固定部分運動以提供期望輸出，所述方法包括：

定義將電機的輸出與相電流和可移動部分相對于固定部分的感測位置相關的函數；

調整電流分布以同時減少該輸出與期望輸出之間的差以及該輸出對感測位置的誤差的敏感度，其中調整電流分布包括確保電流分布中的電流能夠由電源提供；以及

根據該電流分布控制一個或多個相中的電流，或者將由感測位置可尋址的電流分布存儲到準備好用于控制電機的電機可讀存儲介質上。

2.如權利要求1所述的方法，其中該輸出是轉矩。

3.如權利要求1或權利要求2所述的方法，包括調整該電流分布以同時減少該輸出與期望輸出之間的差，該輸出對感測位置的誤差的敏感度，以及懲罰超過電源能夠提供的電流的電流的函數。

4.如權利要求3所述的方法，其中，如果包含用于一個或多個相的相電壓的矢量的幅值超過電源提供電流給電機的DC鏈路電壓，則該函數為非零。

5.如權利要求4所述的方法，其中，該DC鏈路電壓是標稱DC鏈路電壓。

6.如權利要求4所述的方法，其中，該DC鏈路電壓是感測的DC鏈路電壓。

7.如任一在前權利要求所述的方法，其中調整電流分布包括求解一組鏈接方程，該組包括使該輸出等于期望輸出的第一方程，使輸出對感測位置的誤差的敏感度的函數等于零的第二方程，以及使懲罰超過電源能夠提供的電流的電流的函數等于零的第三方程。

8.如任一在前權利要求所述的方法，其中該電機是以下之一：同步電機、永磁電機、均衡饋電開關磁阻電機及其混合。

9.如權利要求1所述的方法，包括使用該電流分布操作該電機，以及基于在電機操作期間接收的信號，調整該電流分布。

10.如任一在前權利要求所述的方法，包括使用該電流分布操作該電機，以及響應于在電機操作期間接收的信號，調整將電機的輸出與相電流和感測位置相關的函數的參數。

11.一種導出電流分布的系統，所述電流分布用于從電源給電機的一個或多個相提供能量以獲得電機的期望輸出，所述電機具有固定部分和可運動部分，所述可運動部分可相對于所述固定部分運動以提供期望輸出，所述系統包括：

用于定義將電機的輸出與相電流和可移動部分相對于固定部分的感測位置相關的函數的部件；

用于調整電流分布以同時減少該輸出與期望輸出之間的差以及該輸出對感測位置的誤差的敏感度的部件，其中用于調整電流分布的部件包括用于確保電流分布中的電流能夠由電源提供的部件；以及

用于根據該電流分布控制一個或多個相中的電流的部件。

12.如權利要求11所述的系統，其中該輸出是轉矩。

13.如權利要求11或權利要求12所述的系統，包括調整該電流分布以同時減少該輸出與期望輸出之間的差，該輸出對感測位置的誤差的敏感度，以及懲罰超過電源能夠提供的電流的電流的函數的部件。

14.如權利要求13所述的系統，其中，如果包含用于一個或多個相的相電壓的矢量的幅值超過電源提供電流給電機時的DC鏈路電壓，則該函數為非零。

15.如權利要求14所述的系統，其中，該DC鏈路電壓是標稱DC鏈路電壓。

16.如權利要求14所述的系統，其中，該DC鏈路電壓是感測的DC鏈路電壓。

17.如權利要求11到16的任一所述的系統，其中用于調整電流分布的部件包括用于求解一組鏈接方程的部件，該組包括使該輸出等于期望輸出的第一方程，使輸出對感測位置的誤差的敏感度的函數等于零的第二方程，以及使懲罰超過電源能夠提供的電流的電流的函數等于零的第三方程。

18.如權利要求11到17的任一所述的系統，其中該電機是以下之一：同步電機、永磁電機、均衡饋電開關磁阻電機及其混合。

19.如權利要求11到18的任一所述的系統，包括用于基于在電機操作期間接收的信號，調整該電流分布的部件。

20.如權利要求11到19的任一所述的系統，包括用于響應于在電機操作期間接收的信號，調整將電機的輸出與相電流和感測位置相關的函數的參數的部件。