[發明專利]在電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法

有效

• 申請號: 201210234663.0
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102729966A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 付暢;張翼;張社民;張志勇;朱永勝
• 申請（專利權）人: 東風汽車公司
• 主分類號: B60T8/60
• 分類號: B60T8/60;B60T8/68
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;李滿

1.一種在電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：它包括如下步驟：

步驟101：進入電子駐車制動系統；

步驟102：電子駐車制動系統中的電子控制單元從汽車CAN總線中獲取四個車輪的輪速信號，并根據輪速的大小將四個車輪的輪速信號分別定義為u1、u2、u3和u4；

步驟103：在電子控制單元中利用公式1得到參考車速y；

公式1中，v為當前時刻車速，?g為重力加速度，t為程序循環周期，k1為第一調整系數，k2為第二調整系數，v0為前一個程序循環周期的車速，

步驟104：在電子控制單元中利用公式2得到左后輪的滑移率s1：

s1=|(u_RL-y)/y|*100%?????????????????????????????（2）

公式2中，u_RL為車輛當前左后輪的輪速，y為公式1中得到的參考車速；

步驟105：在電子控制單元中利用公式3得到右后輪的滑移率s2：

s2=|(u_RR-y)/y|*100%?????????????????????????????（3）

公式3中，u_RR為車輛當前右后輪的輪速，y為公式1中得到的參考車速；

步驟201：電子控制單元控制執行電機向駐車方向旋轉，即駐車操縱軟軸夾緊，制動力增大，進入步驟202；

步驟202、判斷動態駐車條件，若此時車速大于6km/h，則動態駐車，進入步驟203，否則進入步驟209；

步驟203：電子控制單元檢測此時步驟104中所得到的左后輪的滑移率s1和步驟105中所得到的右后輪的滑移率s2，若檢測到的滑移率中滿足至少有一個滑移率大于20%的條件時，進入步驟204；否則回到步驟201；

步驟204：電子控制單元控制執行電機停止工作，進入步驟205；

步驟205：電子控制單元檢測此時步驟104中所得到的左后輪的滑移率s1和步驟105中所得到的右后輪的滑移率s2，若電子控制單元檢測仍然滿足至少有一個滑移率大于20%的條件，則進入步驟206；否則進入步驟207；

步驟206：電子控制單元控制執行電機向釋放方向轉動，即讓駐車操縱軟軸放松，制動力減小，進入步驟208；

步驟207：若電子控制單元檢測到滿足左后輪的滑移率和右后輪的滑移率均小于15%的條件時，回到步驟201；否則回到步驟204；

步驟208：若電子控制單元檢測到滿足左后輪的滑移率和右后輪的滑移率均小于15%的條件時，則回到步驟204；否則回到步驟206；

步驟209：動態駐車完成。

2.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：步驟103中所述程序循環周期t為10~20毫秒。

3.根據權利要求2所述的電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：步驟103中所述程序循環周期t為10毫秒。

4.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：步驟103中所述第一調整系數k1為0＜k1≤2。

5.根據權利要求4所述的電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：所述步驟103中所述第一調整系數k1為0.6。

6.根據權利要求1所述的電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：步驟103中所述第二調整系數k2為0＜k2≤2。

7.根據權利要求6所述的電子駐車制動系統中實現動態駐車的方法、其特征在于：所述步驟103中所述第二調整系數K2為1.5。