[發(fā)明專利]補(bǔ)償分布性通信時(shí)延的電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210234645.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN102738793A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫元章;黎雄;張放;程林;徐箭;王舉;林成;趙維興;唐建興;王國(guó)松;馬覃峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué);貴州電網(wǎng)公司電力調(diào)度控制中心
• 主分類號(hào): H02J3/00
• 分類號(hào): H02J3/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴(yán)彥

1.一種補(bǔ)償分布性通信時(shí)延的電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制方法，根據(jù)同步相量測(cè)量單元采集并傳輸?shù)诫娏ο到y(tǒng)廣域測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)向執(zhí)行器發(fā)送控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制，其特征在于：設(shè)置電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器和網(wǎng)絡(luò)控制單元，動(dòng)態(tài)控制實(shí)現(xiàn)方式如下，

同步相量測(cè)量單元采集測(cè)量數(shù)據(jù)，并按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔T將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娏ο到y(tǒng)廣域測(cè)量系統(tǒng)，

電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器執(zhí)行以下步驟，

步驟1，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔T，從電力系統(tǒng)廣域測(cè)量系統(tǒng)中獲取測(cè)量數(shù)據(jù)；

步驟2，設(shè)電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器在時(shí)刻t_b獲取同步相量測(cè)量單元在時(shí)刻t_a采集的測(cè)量數(shù)據(jù)，電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器根據(jù)時(shí)刻t_b及之前獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)出由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間的每個(gè)時(shí)刻的控制器輸入數(shù)據(jù)，所述時(shí)刻t_cmax是最大時(shí)延Δt_max下網(wǎng)絡(luò)控制單元最遲接收到控制數(shù)據(jù)的時(shí)刻，t_cmax＝t_a+Δt_max，預(yù)測(cè)時(shí)由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔T取時(shí)刻；

步驟3，根據(jù)預(yù)測(cè)所得由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間的每個(gè)時(shí)刻的控制器輸入數(shù)據(jù)，分別計(jì)算得到每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，并一起輸出到網(wǎng)絡(luò)控制單元；

網(wǎng)絡(luò)控制單元根據(jù)接收到由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間的每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)后，從中選取接收的當(dāng)前時(shí)刻t_c對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，并將控制數(shù)據(jù)下發(fā)到相應(yīng)的執(zhí)行器。

2.一種補(bǔ)償分布性通信時(shí)延的電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，包括同步相量測(cè)量單元和電力系統(tǒng)廣域測(cè)量系統(tǒng)、執(zhí)行器，其特征在于：設(shè)置電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器和網(wǎng)絡(luò)控制單元，

同步相量測(cè)量單元，用于采集測(cè)量數(shù)據(jù)，并按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔T將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娏ο到y(tǒng)廣域測(cè)量系統(tǒng)，

電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器，用于執(zhí)行以下步驟，

步驟1，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔T，從電力系統(tǒng)廣域測(cè)量系統(tǒng)中獲取測(cè)量數(shù)據(jù)；

步驟2，設(shè)電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器在時(shí)刻t_b獲取同步相量測(cè)量單元在時(shí)刻t_a采集的測(cè)量數(shù)據(jù)，電力系統(tǒng)廣域動(dòng)態(tài)控制器根據(jù)時(shí)刻t_b及之前獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)出由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間的每個(gè)時(shí)刻的控制器輸入數(shù)據(jù)，所述時(shí)刻t_cmax是最大時(shí)延Δt_max下網(wǎng)絡(luò)控制單元最遲接收到控制數(shù)據(jù)的時(shí)刻，t_cmax＝t_a+Δt_max，預(yù)測(cè)時(shí)由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔T取時(shí)刻；

步驟3，根據(jù)預(yù)測(cè)所得由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間的每個(gè)時(shí)刻的控制器輸入數(shù)據(jù)，分別計(jì)算得到每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，并一起輸出到網(wǎng)絡(luò)控制單元；

網(wǎng)絡(luò)控制單元，用于根據(jù)接收到由時(shí)刻t_a起至?xí)r刻t_cmax間的每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)后，從中選取接收的當(dāng)前時(shí)刻t_c對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，并將控制數(shù)據(jù)下發(fā)到相應(yīng)的執(zhí)行器。