[發明專利]一種優化參數的變論域模糊電動變槳控制方法

無效

• 申請號: 201210234372.1
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN102720634A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 董海鷹;魏占宏;李宏偉;李曉青;王國華;李帥兵;馬博;李曉楠
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 馬英

1.一種優化參數的變論域模糊電動變槳控制方法，其涉及到電動變槳系統所建立的三閉環控制，即電流環、速度環和位置環，其特征在于：通過分析變論域伸縮因子的結構，利用遺傳算法優化其參數，實現參數的智能尋優，建立確定伸縮因子的合理機制；具體如下：

A、將遺傳算法優化的變論域模糊控制算法應用于所述電動變槳系統的速度和位置控制中，所述位置和速度控制器的輸入皆為誤差????????????????????????????????????????????????和誤差的變化量，輸出皆為，分別確定所述速度和位置控制器輸入、輸出語言變量的基本論域，輸入語言變量基本論域分別為，而輸出語言變量基本論域為，可建立所述輸入、輸出語言變量的伸縮因子的結構為：

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B、建立所述電動變槳速度和位置控制的模糊控制規則表，在雙輸入單輸出模糊控制器中，基于變論域思想，設計變論域模糊控制系統；?

C、將伸縮因子的參數表示成遺傳空間的染色體或者個體，進行編碼，得到初始種群，將所述伸縮因子的參數賦給所設計的模糊推理系統，使用所述變論域模糊控制進行控制，根據所述速度環和位置環的控制目標建立合適目標函數，根據該目標函數編寫計算個體適應度值的適應度函數，通過該適應度函數計算每個個體的適應度值，提供給遺傳算子進行選擇操作、交叉操作和變異操作，獲得新的群體，經過設定迭代次數的進化之后，算法收斂于最好的染色體，它即是所述伸縮因子的最佳參數，從而實現電動變槳系統變論域模糊控制器的最優控制性能。

2.根據權利1所述的一種優化參數的變論域模糊電動變槳控制方法，其特征在于：所述伸縮因子參數采用實數編碼，染色體長度為6。

3.根據權利1所述的一種優化參數的變論域模糊電動變槳控制方法，其特征在于：所述速度環目標函數里加入誤差絕對值時間積分來提高其過渡動態性能。

4.根據權利1所述的一種優化參數的變論域模糊電動變槳控制方法，其特征在于：所述位置環目標函數里采取懲罰因子來避免超調現象。