[發明專利]懸浮式航拍裝置

無效

• 申請號: 201210233630.4
• 申請日: 2012-07-08
• 公開（公告）號: CN102722181A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李良杰
• 申請（專利權）人: 李良杰
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G05B19/418;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種懸浮式航拍裝置。

背景技術

目前，進行航拍、偵察或搜救通常采用飛機進行，耗費巨大，而現有小型飛行器為獲得對抗地球引力的升力需要消耗較大的能量，不能長時間、遠距離飛行。

發明內容

為了克服現有使用飛機進行航拍、偵察和搜救耗費巨大和現有小型飛行器對能量消耗較大，不能長時間、遠距離飛行的不足，本發明提供一種懸浮式航拍裝置，該裝置利用物體平均密度與空氣相同的物體可以在空氣中懸浮的原理，可以消耗極少的能量使該裝置懸?；蝻w行在空中，可以進行長時間、長距離的航拍、偵察和搜救。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該懸浮式航拍裝置由遠程監控裝置、航拍裝置主體、單片機、平衡控制模塊、高度儀、衛星定位模塊、螺旋槳、攝像模塊、微型麥克風、航拍裝置主體上的無線信號收發模塊和電池組成，航拍裝置主體的外殼呈流線形，內部為空腔的結構，空腔內為真空或充有密度小于空氣的氣體，整個懸浮式航拍裝置的平均密度與空氣的密度接近，航拍裝置主體的上方裝有高度控制螺旋槳，航拍裝置主體的后方裝有進退和方向控制螺旋槳，航拍裝置主體底部裝有平衡控制模塊。

航拍裝置主體上的無線信號收發模塊與單片機相連接，其實時獲取遠程監控裝置發來的控制信號，并把控制信號傳輸給單片機處理，由單片機根據控制信號來綜合控制懸浮式航拍裝置上的各個部件的工作狀態，并實時把懸浮式航拍裝置上的各個部件的工作狀態信息、攝像裝置拍攝的畫面和微型麥克風接收的聲音回傳給遠程監控裝置。

遠程監控裝置是一臺裝有監控程序的智能設備，由顯示屏、處理器、存儲器、無線信號收發模塊、操作按鈕和電池組成，其向懸浮航拍裝置發送控制作信號，并實時接收并顯示航拍裝置主體上的無線信號收發模塊回傳的各個部件的工作狀態信息、攝像模塊所拍攝的畫面和微型麥克風接收的聲音，并存儲在其存儲器上。

單片機內裝有方向、高度、平衡和攝像頭角度控制程序，懸浮式航拍裝置上的各個部件都連接在單片機上，接受單片機的綜合控制，單片機實時獲取各部件的反饋信息。

航拍裝置主體的上方的螺旋槳為高度控制螺旋槳，航拍裝置主體后方的螺旋槳為進退和方向控制螺旋槳，高度控制螺旋槳既可以順時針旋轉又可以逆時針旋轉，對懸浮式航拍裝置的高度進行控制；進退和方向控制螺旋槳既可以順時針旋轉又可以逆時針旋轉，還可以旋轉其朝向的方向，對懸浮式航拍裝置的前進、后退和方向進行控制。

平衡控制模塊由陀螺儀、旋轉軸和平衡桿組成，旋轉軸豎直安裝在航拍裝置主體的底部，其可以作任意角度旋轉，旋轉軸上有位置調節孔，平衡桿水平安裝在旋轉軸的位置調節孔上，位置調節孔內有調節輪，單片機根據陀螺儀反饋的姿態信息，控制位置調節孔內的調節輪水平調節平衡桿在位置調節孔的位置，以保持懸浮式航拍裝置的平衡。

本發明的有益效果是，該懸浮式航拍裝置利用物體平均密度與空氣相同的物體可以在空氣中懸浮的原理，可以在消耗極少的能量的情況下就可以在空中長時間、長距離懸停或飛行，進行航拍、偵察和搜救，極大地提高航拍、偵察和搜救的效率。

附圖說明

下面結合附圖對發明進一步說明。

圖1是本發明的組成結構示意圖。

圖中（1）遠程監控裝置，（2）航拍裝置主體，（3）單片機，（4）電池，（5）螺旋槳，（6）攝像模塊，（7）微型麥克風，（8）高度儀，（9）平衡桿，（10）旋轉軸，（11）陀螺儀，（12）航拍裝置主體上的無線信號收發模塊，（13）衛星定位模塊。

具體實施方式

該懸浮式航拍裝置由遠程監控裝置（1）、航拍裝置主體（2）、單片機（3）、平衡控制模塊、高度儀（8）、衛星定位模塊（13）、螺旋槳（5）、攝像模塊（6）、微型麥克風（7）、航拍裝置主體上的無線信號收發模塊（12）和電池（4）組成，航拍裝置主體的外殼呈流線形，內部為空腔的結構，空腔內為真空或充有密度小于空氣的氣體，整個懸浮式航拍裝置的平均密度與空氣的密度接近，航拍裝置主體的上方裝有高度控制螺旋槳，航拍裝置主體的后方裝有進退和方向控制螺旋槳，航拍裝置主體底部裝有平衡控制模塊。

航拍裝置主體上的無線信號收發模塊與單片機相連接，其實時獲取遠程監控裝置發來的控制信號，并把控制信號傳輸給單片機處理，由單片機根據控制信號來綜合控制懸浮式航拍裝置上的各個部件的工作狀態，并實時把懸浮式航拍裝置上的各個部件的工作狀態信息、攝像裝置拍攝的畫面和微型麥克風接收的聲音回傳給遠程監控裝置。