[發明專利]電梯控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210232436.4
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN102765641A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 李彬彬;韓洋;呂騰飛;盛志捷;歐素娜;翁逸亭;關鵬;錢樂
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B5/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及電梯控制技術領域，尤其涉及一種電梯控制系統及其方法。

背景技術

對于目前的電梯控制而言，電梯（轎廂）內外的控制按鈕可決定電梯會在哪一層打開，對電梯的控制是雙向且互相作用的。一旦廂外呼叫信號產生，電梯控制系統就會立即根據呼叫信號去執行，使轎廂停靠在廂外呼叫的樓層。但這并不考慮轎廂內部是否已經滿載。當轎廂內已滿載，在廂外呼叫信號的作用下，轎廂會照常減速停靠、開門，呼叫者進入轎廂后，電梯提示已滿載，然后呼叫者不得不離開轎廂，電梯關門，加速上升/下降。現有的電梯控制系統暫時沒有解決這個問題，且該問題也不符合節能環保的理念。

目前的電梯控制系統沒有克服在滿載情況下仍然有不必要的停靠狀況。而這種情況不僅浪費了電梯內乘客的時間，而且也浪費了帶動電梯運動所需的電能。此外，電梯的不必要的制動和提速也增加了電梯的額外機械磨損，從而減少了電梯的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種電梯控制系統和方法。本發明根據測量轎廂內的載重和空間所得的反饋信號，確定電梯控制系統是否需要暫時隔離廂外呼叫信號，從而避免電梯因受廂外呼叫信號的影響而導致的某些不必要的停靠。本發明具有智能、高效和節能的特點。

為實現上述的目的，本發明采用以下技術方案。

一種電梯控制系統，包括信號控制模塊和拖拽控制模塊；所述信號控制模塊包括信號接收單元、信號存儲單元、重力檢測單元、空間檢測單元、信號分析處理單元和輸出控制單元；所述信號接收單元用于接收電梯轎廂內操縱盤發出的第一呼叫信號和/或廂外操縱盤發出的第二呼叫信號；所述信號存儲單元與所述信號接收單元連接，用于將接收到的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號進行存儲；所述重力檢測單元與所述信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內所產生的重量是否大于預定的標準重量值，若大于預定的標準重量值時，則所述重力檢測單元發出第一滿載信號；所述空間檢測單元與所述信號分析處理單元連接，用于檢測轎廂內的剩余空間是否小于預定的標準空間值，若小于預定的標準空間值時，則所述空間檢測單元發出第二滿載信號；所述信號分析處理單元與所述信號存儲單元連接，用于判斷是否接收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若接收到所述第一滿載信號和所述第二滿載信號中的任一個滿載信號，且所述信號分析處理單元收到所述第二呼叫信號，則所述信號分析處理單元屏蔽第二呼叫信號；否則所述信號分析處理單元發出第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執行指令；所述輸出控制單元與所述信號分析處理單元連接，用于根據所述信號分析處理單元發出的第一呼叫信號和/或第二呼叫信號的執行指令進行輸出控制；所述拖拽控制模塊與所述輸出控制單元連接，用于拖動電梯運行。

進一步，所述信號存儲單元包括EPROM存儲器，用于記錄第一呼叫信號和/或第二呼叫信號。

進一步，所述電梯控制系統還包括指層器、調整器和門機控制器；所述指層器設置在轎廂內，緊鄰轎廂內操縱盤，用于指示電梯當前所在的樓層；所述調整器設置在轎廂內，用于對所述拖拽控制模塊和所述門機控制器進行調節；所述門機控制器也設置在轎廂內，用于當電梯停靠在所呼叫的樓層時，自動打開電梯門。

進一步，所述重力檢測單元包括重力傳感器，所述重力傳感器采用壓電式傳感器，設置在轎廂內底部，用于測量轎廂重量，并與預定的標準重量值進行比較，若大于預定的標準重量值，則重力檢測單元中的重力傳感器發出第一滿載信號。

進一步，所述空間檢測單元包括10個以上的紅外線傳感器，用于測量轎廂內的剩余空間，并與預定的標準空間值進行比較，若小于所述標準空間值，則空間檢測單元發出第二滿載信號。

進一步，所述紅外線傳感器以陣列方式設置在轎廂底部。

進一步，所述信號分析處理單元包括PLC控制器。

一種電梯控制方法，采用所述的電梯控制系統，包括以下步驟：

（a）信號接收單元接收第一呼叫信號和/或第二呼叫信號；

（b）信號存儲單元存儲第一呼叫信號和/或第二呼叫信號；

（c）信號分析處理單元判斷是否收到第一滿載信號和/或第二滿載信號，若是，則執行步驟（d）；否則執行步驟（i）；

（d）信號分析處理單元判斷是否收到第二呼叫信號，若是，則執行步驟（e）；否則，執行步驟（f）；

（e）信號分析處理單元隔離第二呼叫信號；

（f）輸出控制單元執行第一呼叫信號；

（g）在執行第一呼叫信號之后，輸出控制單元清除已執行的所述第一呼叫信號；