[發(fā)明專利]駕駛中提示危險的警報裝置及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210232013.2
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN103522952A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李衍璁
• 申請（專利權(quán)）人: 昆達(dá)電腦科技（昆山）有限公司;神達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號: B60R1/10
• 分類號: B60R1/10;H04N7/18;B60R21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種駕駛中提示危險的警報方法，其特征在于，該方法主要包含：

分析對一自體車輛的前方外部空間所拍攝到的一實時影像；

于該實時影像中識別出一移動物體時，根據(jù)該實時影像識別該移動物體的移動方向；

比較該移動物體的移動方向與該自體車輛的行進(jìn)方向；以及

預(yù)測到該移動物體將進(jìn)入或偏離該自體車輛的行進(jìn)路徑時，標(biāo)示該實時影像中的該移動物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，分析該實時影像包含：

限定以該實時影像的部分區(qū)域進(jìn)行影像分析。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，比較該移動物體的移動方向與該自體車輛的行進(jìn)方向包含：

辨別該移動物體的移動方向與該自體車輛的行進(jìn)方向的夾角是否大于一預(yù)定角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，更包含：

根據(jù)該實時影像識別該自體車輛行進(jìn)的一本車車道與相鄰于該本車車道的至少一相鄰車道；以及

當(dāng)該移動物體跨越于該本車車道及該至少一相鄰車道之間時，標(biāo)示該實時影像中的該移動物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，更包含：

辨識該移動物體；以及

若該移動物體為車輛，于偵測到該車輛的指示燈號作用時，標(biāo)示該實時影像中的該移動物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的警報方法，其特征在于，辨識該移動物體包含：

依據(jù)該移動物體的影像輪廓取得該移動物體的一長寬比；以及

根據(jù)該長寬比辨識該移動物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，更包含：

以一線段標(biāo)示該移動物體的預(yù)期動作路徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，更包含：

依據(jù)該實時影像的邊緣的景物移動方向與景物移動速度，計算該自體車輛行進(jìn)的方向與速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警報方法，其特征在于，預(yù)測到該移動物體將進(jìn)入或偏離該自體車輛的行進(jìn)路徑時，標(biāo)示該實時影像中的該移動物體包含：

合并參考該自體車輛的移動速度與該移動物體的移動速度，以評估是否標(biāo)示該移動物體。

10.一種駕駛中提示危險的警報裝置，用以裝設(shè)于一自體車輛，包含：

一攝影模塊，拍攝該自體車輛的前方外部空間的一實時影像；

一顯示模塊，顯示該實時影像；以及

一處理模塊，電連接該攝影模塊及該顯示模塊，并執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項之警報方法，其特征在于，該處理模塊包含：

一影像輸入單元，電連接該攝影模塊，以接收該實時影像；

一處理單元，電連接該影像輸入單元，分析該實時影像，而于該實時影像中附加該移動物體的一標(biāo)示對象，并輸出該實時影像；以及

一影像輸出單元，電連接該顯示模塊及該處理單元，以輸出接收自該處理單元的該實時影像。