[發明專利]一種平行式機電作動器

有效

• 申請號: 201210231813.2
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN103527737A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 劉亭;徐強;胡寶軍;史晨虹;魏娟
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023;F16H57/021;F16H25/22
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種平行式機電作動器，它包括缸套（11），缸套（11）內設有水平放置的絲杠（10）和螺母結構，螺母結構的一端通過防松螺母（3）連接螺栓頭（1），螺栓頭（1）內設有關節軸承（2），缸套（11）的一側設有減速器，缸套（11）下方設有電機（35），該電機（35）的電機軸與上述絲杠（10）平行，其特征在于：所述的缸套（11）為筒形結構，其前端設有前端蓋（4）和前防撞塊（6），后端設有后端蓋（14）和后防撞塊（12）；上述絲杠（10）穿過后端蓋（14）和后防撞塊（12），絲杠（10）伸出的部分外設有角接觸球軸承（13），在后端蓋（14）外設有壓板（15），壓板（15）內的鎖緊螺母（16）鎖緊上述角接觸軸承（13）；上述減速器包括設置在壓板（15）外側的殼體座（33）和殼體蓋（29），圍成的殼體內設有大齒輪（26）、小齒輪（30）和中齒輪（31），所述的大齒輪（26）的輪轂與上述絲杠（10）通過花鍵（32）連接，中齒輪（31）為與大齒輪（26）下方，小齒輪（30）位于中齒輪（31）下方，上述三個齒輪外均設有深溝球軸承（34），并且在上述殼體蓋（29）上固定設有位置與大、中、小三個齒輪對應的大齒輪端蓋（25）、中齒輪端蓋（27）和小齒輪端蓋（28）；所述的小齒輪（30）的輪轂與電機（35）的電機軸采用花鍵（32）連接；減速器的外側設有后接口支架（19），后接口支架（19）的上下平板上設有十字軸銷軸（22），通過十字軸銷軸（22）在支架（19）內部安裝十字套（24）。

2.如權利要求1所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述的螺母結構為分體螺母（9），它包括螺母（90）和作動桿（91），所述的螺母（90）螺紋安裝在絲杠（10）上，絲杠（10）上有滾珠外滾道、螺母（90）有滾珠內滾道，絲杠（10）和螺母（90）之間設有滾珠；作動桿（91）的一端位于缸套（11）內，這一端內安裝螺母（90），作動桿（91）的另一端穿過上述前端蓋（4）和前防撞塊（6），伸出缸套（11）外，伸出的一段內加工有螺紋，通過螺紋安裝上述螺栓頭（1）。

3.如權利要求1所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述的螺母結構為一體加工的整體螺母（46），其一端內壁加工有螺紋，此端與絲杠（10）螺紋連接，另一端為桿狀，伸出缸套（11）外，并與螺栓頭（1）連接。

4.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述的十字套（24）的上下表面為平面，十字套（24）的中心在水平方向加工有通孔，作為大端孔，上下端的平臺面加工有通槽，通槽內設有小端軸套（23），大端孔內設有大端軸套，上述十字軸銷軸（22）位于小端軸套（23）內。

5.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述的缸套（11）上設有傳感器骨架，傳感器骨架上纏有線圈，線圈的引線從缸套（11）中穿出，連接在固定在缸套（11）上的電連接器（7）上；所述的傳感器骨架有兩個，即設置在缸套（11）上的位移傳感器骨架右（41）和位移傳感器骨架左（44），并且在位移傳感器骨架右（41）和位移傳感器骨架左（44）的外側設有位移傳感器蓋板左（45）和位移傳感器蓋板右（39）。

6.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述的缸套（11）的下端內壁上設有長條導向塊（38）。

7.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述壓板（15）外設有防松頂絲（17）。

8.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述電機（35）上設有電機動力線電連接器（36）和電機旋變連接器（37）。

9.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述的螺母結構、作動桿（91）或者整體螺母（46）外設有支撐環（8）。

10.如權利要求1或2或3所述的一種平行式機電作動器，其特征在于：所述作動桿（91）與防松螺母（3）的連接處、絲杠（10）與軸承鎖緊螺母（16）的螺紋連接處分別設有收口結構（47）。