[發明專利]吻合器釘倉用自動裝釘裝置

有效

• 申請號: 201210231585.9
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN102727272A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 姚輝
• 申請（專利權）人: 常州中村自動化工程有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，該裝置依次包括：

釘子自動排列裝置，包括圓盤振動器、直線振動器，所述直線振動器一端與圓盤振動器的輸出端連接，釘子沿著所述圓盤振動器移動至直線振動器，直線振動器為開放式結構，所述直線振動器接觸釘子的底面寬度為排列一個釘子的寬度；

取釘裝置，包括移動裝置、升降裝置、單端夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述單端夾爪裝配于所述升降裝置上，所述單端夾爪與釘子的單端夾取連接；

釘子校正裝置，包括校正底座、校正夾，所述校正夾設于所述校正底座上，所述校正夾包括一組活動設置的夾臂，所述釘子設于所述夾臂之間；

釘子裝釘裝置，包括移位裝置、頂入裝置、放入裝置，所述頂入裝置并列設于所述移位裝置一端，所述放入裝置設于所述移位裝置下方，所述放入裝置包括雙端夾爪，所述雙端夾爪與釘子雙端夾取連接，所述頂入裝置下方活動設有一頂桿；

所述放入裝置上設有固定板，所述固定板上設有雙端夾爪、檢測裝置，所述檢測裝置包括相對設置的發射釘端檢測光纖、接收釘端檢測光纖，所述發射釘端檢測光纖與接收釘端檢測光纖分別設于所述釘子運動方向的兩側。

2.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述單端夾爪為氣動單端夾爪，所述雙端夾爪為氣動雙端夾爪。

3.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述釘子在直線振動器中為開放式首尾相連排列。

4.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述頂桿上連接設有動力裝置，所述動力裝置驅動頂桿往復伸縮。

5.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述夾臂為氣動夾臂。

6.根據權利要求1所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述直線振動器端部的側面方向上設有傳感裝置。

7.根據權利要求6所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述單端夾爪與所述傳感裝置信號連接。

8.根據權利要求6所述的吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，所述傳感裝置為光纖傳感器。