[發(fā)明專利]一種大型飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210231280.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN102745338A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃小東;梁青霄;董輝躍;柯映林;何勝?gòu)?qiáng);楊國(guó)榮;樊新田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué);西安飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.?一種大型飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配系統(tǒng)，其特征在于包括調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）、調(diào)姿定位器單元、保型架、工藝接頭、端面保型框定位器、工藝地板（61）、模塊化外部操作臺(tái)和機(jī)器人加工設(shè)備；

調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）固定在車間地面上，調(diào)姿定位器單元、端面保型框定位器和機(jī)器人加工設(shè)備安裝在調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）上，保型架上設(shè)有工藝接頭，并與調(diào)姿定位器單元連接，端面保型框定位器包括前端面保型框定位器（50）和后端面保型框定位器（51），在前端框定位器（50）和后端框定位器（51）之間安裝有工藝地板（61），在調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）四周設(shè)有模塊化外部操作臺(tái)；

調(diào)姿定位器單元包括第一調(diào)姿定位器（2）、第二調(diào)姿定位器（3）、第三調(diào)姿定位器（4）、第四調(diào)姿定位器（16）、第五調(diào)姿定位器（18）、第六調(diào)姿定位器（19）、第七調(diào)姿定位器（26）、第八調(diào)姿定位器（30）、第九調(diào)姿定位器（34）、第十調(diào)姿定位器（35）、第十一調(diào)姿定位器（36）、第十二調(diào)姿定位器（46）、第十三調(diào)姿定位器（47）、第十四調(diào)姿定位器（48）、第十五調(diào)姿定位器（58）、第十六調(diào)姿定位器（63）和調(diào)姿定位系統(tǒng)支撐框架（1）；

第七調(diào)姿定位器（26）、第八調(diào)姿定位器（30）、第十五調(diào)姿定位器（58）、第十六調(diào)姿定位器（63）安裝在地面上，第一調(diào)姿定位器（2）、第二調(diào)姿定位器（3）、第三調(diào)姿定位器（4）、第四調(diào)姿定位器（16）、第五調(diào)姿定位器（18）、第六調(diào)姿定位器（19）、第九調(diào)姿定位器（34）、第十調(diào)姿定位器（35）、第十一調(diào)姿定位器（36）、第十二調(diào)姿定位器（46）、第十三調(diào)姿定位器（47）、第十四調(diào)姿定位器（48）安裝在調(diào)姿定位系統(tǒng)支撐框架（1）上，調(diào)姿定位系統(tǒng)支撐框架（1）與調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）通過法蘭相連；

保型架包括第一上壁板保型架（10）、機(jī)身下壁板輔助托架（27）、第二上壁板保型架（49）、翼身對(duì)接框保型架（39）、第一主起交點(diǎn)框保型架（59）、第二主起交點(diǎn)框保型架（64）；

第一上壁板保型架（10）、第二上壁板保型架（49）與第一調(diào)姿定位器（2）和第一調(diào)姿定位器（16）調(diào)姿定位器形成球鉸連接，翼身對(duì)接框保型架（39）與第九調(diào)姿定位器（34）和第十二調(diào)姿定位器（46）調(diào)姿定位器形成球鉸連接，第一主起交點(diǎn)框保型架（59）與第十五調(diào)姿定位器（58）調(diào)姿定位器形成球鉸連接，第二主起交點(diǎn)框保型架（64）與第十六調(diào)姿定位器（63）調(diào)姿定位器形成球鉸連接，機(jī)身下壁板輔助托架（27）通過法蘭固定在調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）上；

工藝接頭包括第一工藝接頭（7）、第二工藝接頭（8）、第三工藝接頭（9）、第四工藝接頭（11）、第五工藝接頭（12）、第六工藝接頭（13）、第七工藝接頭（14）、第八工藝接頭（25）、第九工藝接頭（29）、第十工藝接頭（37）、第十一工藝接頭（38）、第十二工藝接頭（40）、第十三工藝接頭（41）、第十四工藝接頭（43）、第十五工藝接頭（44）、第十六工藝接頭（45）、第十七工藝接頭（60）、第十八工藝接頭（62）；

其中第一工藝接頭（7）、第二工藝接頭（8）、第六工藝接頭（13）、第七工藝接頭（14）、第八工藝接頭（25）、第九工藝接頭（29）、第十工藝接頭（37）、第十一工藝接頭（38）、第十五工藝接頭（44）、第十六工藝接頭（45）、第十七工藝接頭（60）、第十八工藝接頭（62）安裝在中機(jī)身壁板組件上，第三工藝接頭（9）、第四工藝接頭（11）、第五工藝接頭（12）固定在第一上壁板保型架（10）上，第十二工藝接頭（40）、第十三工藝接頭（41）、第十四工藝接頭（43）固定在第二上壁板保型架（49）上；

模塊化外部操作臺(tái)包括模塊化外部工作平臺(tái)（20）、右側(cè)四層伸縮平臺(tái)（5）、右側(cè)三層伸縮平臺(tái)（6）、左側(cè)四層伸縮平臺(tái)（15）、左側(cè)三層伸縮平臺(tái)（17）、第一對(duì)縫處升降操作梯（24）、機(jī)身下部移動(dòng)操作臺(tái)（28）、第二對(duì)縫處升降操作梯（31）、機(jī)身內(nèi)部移動(dòng)操作臺(tái)（42）、第一機(jī)身端面處移動(dòng)操作臺(tái)（52）、第二機(jī)身端面處移動(dòng)操作臺(tái)（53）、第一后吊掛式伸縮平臺(tái)（54）、第二后吊掛式伸縮平臺(tái)（55）、第三前吊掛式伸縮平臺(tái)（56）、第四前吊掛式伸縮平臺(tái)（57）；

右側(cè)四層伸縮平臺(tái)（5）、右側(cè)三層伸縮平臺(tái)（6）、左側(cè)四層伸縮平臺(tái)（15）、左側(cè)三層伸縮平臺(tái)（17）、第一前后吊掛式伸縮平臺(tái)（54）、第二前后吊掛式伸縮平臺(tái)（55）、第三前后吊掛式伸縮平臺(tái)（56）、第四前后吊掛式伸縮平臺(tái)（57）可以前后伸縮安裝固定在模塊化外部工作平臺(tái)（20）上通過法蘭與地面相連，第一對(duì)縫處升降操作梯（24）、第二對(duì)縫處升降操作梯（31）固定在調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）上部；機(jī)身下部移動(dòng)操作臺(tái)（28）放置在調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）上部可以任意位置移動(dòng)；機(jī)身內(nèi)部移動(dòng)操作臺(tái)（42）放置在工藝地板（61）導(dǎo)軌面上沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)；第一機(jī)身端面處移動(dòng)操作臺(tái)（52）放置在機(jī)身前端面保型框定位器（50）后部可以前后推動(dòng)、第二機(jī)身端面處移動(dòng)操作臺(tái)（53）機(jī)身后端面保型框定位器（51）后部可以前后推動(dòng)；

機(jī)器人加工設(shè)備安裝在調(diào)姿定位系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)（21）上包括第一KUKA工業(yè)機(jī)器人（22）、第一機(jī)器人附加移動(dòng)第七軸?（23）、第二KUKA工業(yè)機(jī)器人（32）、第二機(jī)器人附加移動(dòng)第七軸?（33）、機(jī)器人制孔（鏜孔）未端執(zhí)行器（65）；

第一KUKA工業(yè)機(jī)器人（22）和第二KUKA工業(yè)機(jī)器人（32）分別安裝有機(jī)器人制孔（鏜孔）未端執(zhí)行器（65）形成機(jī)器人制孔（鏜孔）加工設(shè)備，機(jī)器人制孔（鏜孔）加工設(shè)備又分別固定在第一機(jī)器人附加移動(dòng)第七軸?（23）、第二機(jī)器人附加移動(dòng)第七軸?（33）上前后移動(dòng)。