[發明專利]特定應用環境下的低速移動節點定位系統

有效

• 申請號: 201210231274.2
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN102752853A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 唐承佩;殷嬌;詹宜巨
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.?一種特定應用環境下的低速移動節點定位系統，其特征是，包括以下步驟：

步驟一，將特定應用環境劃分為由大小相等的正三角形組成的網格，并建立二維坐標系；

步驟二，根據影響信道衰減指數的因素，將特定應用環境劃分為若干個區域；

步驟三，在每個區域中各取一個三角形網格的頂點為中心做信道衰減指數實驗，每個區域內的實驗結果為該區域內所有信標節點所共享；

步驟四，在每一個三角形網格的頂點上部署一個信標節點，獲取坐標系下各個信標節點的位置信息，并將各個信標節點的位置信息和對應區域內實驗測得的信道衰減指數結果分別存入各信標節點；

步驟五，低速移動節點發送定位請求信號，并接收其附近信標節點的信號，計算低速移動節點與各信標節點之間的距離；

步驟六，采用加權極大似然估計算法對應用環境內的低速移動節點進行定位。

2.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述步驟一中的正三角形的邊長不超過信標節點的最大通信半徑???????????????????????????????????????????????。

3.根據權利要求2所述的定位系統，其特征是，所述步驟一中的正三角形的邊長為信標節點的最大通信半徑。

4.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述步驟二中影響信道衰減指數的因素包括障礙物、干擾源、建筑、植物、人流量。

5.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述信道衰減指數實驗測得的信道衰減指數結果為三段RSSI范圍以及每一段RSSI范圍對應的信道衰減指數。

6.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述步驟五中信標節點的信號中包含該信標節點的位置信息以及該信標節點內所存儲的三段RSSI范圍以及每一段RSSI范圍對應的信道衰減指數信息。

7.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述步驟五中附近信標節點取與低速移動節點位置最接近的3個信標節點。

8.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述步驟五中計算低速移動節點與各信標節點的距離，是利用公式來計算的，其中：為與發射端相距處的接收功率，大小等于從無線傳感器網絡節點通訊數據包中直接讀取的RSSI值，單位為dBm，是與發射端相距處的接收功率，取值1米；為實驗測得的信道衰減指數。

9.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述坐標系原點在特定應用環境之外，將特定應用環境包含在坐標系第一象限內。

10.根據權利要求1-9任一項所述的定位系統，其特征是，所述定位系統的發射節點、接收節點和步驟三中用于信道衰減指數實驗的發射節點、接收節點具有相同的無線接收和發射功率范圍。