[發(fā)明專利]車載式輻射檢查系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210231130.7
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103529061A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 李薦民;劉以農(nóng);李玉蘭;宗春光;宮輝;黃清萍;喻衛(wèi)豐
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

技術領域

本發(fā)明涉及輻射檢測技術領域，尤其涉及一種車載式輻射檢查系統(tǒng)。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，車載式集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)是大型集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)中的一種，能夠進行有機物/無機物識別、快速掃描和放射性監(jiān)測，其核心技術為輻射成像技術，其將輻射源和可伸縮式探測器臂裝載在商用汽車底盤上，進行檢查時探測器臂伸出，形成掃描通道，被掃描車直接駛?cè)氩⑼ㄟ^掃描通道，在此過程中，安裝在商用汽車上的輻射源產(chǎn)生射線，穿過被掃描車，探測器臂接收射線形成掃描圖像。由于輻射防護的需要，探測器臂中必須灌入適量鉛。這種技術實現(xiàn)方式的問題在于探測器臂端的質(zhì)量較大，導致探測器臂控制端的質(zhì)量加倍增大，為了保證搭載該探測器臂的商用汽車底盤的平衡，必須在該商用汽車底盤上設置平衡用的配重，這就增加了整個設備的質(zhì)量及成本，損害了整個設備的靈活性，不利于車載式集裝箱/車輛檢查系統(tǒng)的快速轉(zhuǎn)場。因此，很有必要對此進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種車載式輻射檢查系統(tǒng)，包括：行走車體；探測臂，搭載在所述行走車體上，所述探測臂和所述行走車體之間限定掃描通道；輻射源，安裝在所述行走車體上，用于向經(jīng)過所述掃描通道的被檢物品發(fā)射輻射；和探測器，安裝在所述探測臂上，用于接收從所述輻射源發(fā)射的輻射。其中，所述車載式輻射檢查系統(tǒng)還包括與所述探測臂分離的跟隨機構，所述跟隨機構中包括防輻射材料，并且在檢查被檢物品時所述跟隨機構以非接觸的方式跟隨所述探測臂一起移動，以防止輻射外泄。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構中灌注有輻射防護用的鉛，并且所述探測臂中不灌注鉛。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構具有一個容納凹部，在檢查被檢物品時，所述探測臂的安裝有探測器的部分容納在所述跟隨機構的容納凹部中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，在檢查被檢物品時，所述跟隨機構與所述探測臂之間保持預定間距。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構上設置有至少一個傳感器，用于檢測所述跟隨機構與所述探測臂之間的實際間距。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構上還設置有控制器，用于根據(jù)設定的預定間距和所述傳感器檢測到的實際間距之間的距離差計算驅(qū)動所述跟隨機構的電機的目標轉(zhuǎn)速，并用該目標轉(zhuǎn)速控制所述電機，使得所述跟隨機構與所述探測臂之間保持預定間距。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述控制器根據(jù)所述距離差利用PID算法計算所述電機的目標轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構上還設置有控制所述電機的轉(zhuǎn)速的變頻器，所述目標轉(zhuǎn)速作為所述變頻器控制所述電機的指令數(shù)值。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構上還設置有檢測所述電機的實際轉(zhuǎn)速的編碼器，并且所述控制器根據(jù)所述目標轉(zhuǎn)速和所述編碼器檢測到的實際轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差控制所述電機的轉(zhuǎn)速使之等于所述目標轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差利用PID算法控制所述電機的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述控制器為PLC控制器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構包括第一傳感器和第二傳感器，當檢查被檢物品時，所述第一傳感器和第二傳感器分別位于所述探測臂的兩側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述傳感器為接近開關。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構包括：一對相互面對的方形柱狀側(cè)壁部分；和一個平板狀底壁部分，位于一對側(cè)壁部分之間。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述行走車體上沒有設置用于平衡所述探測臂的重量的配重。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述探測臂包括：水平的第一臂，其連接到所述行走車體；和豎直的第二臂，其連接到所述水平的第一臂，所述探測器安裝在所述豎直的第二臂上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述探測臂是可伸縮的探測臂，在不需要檢查被檢物品時，所述可伸縮的探測臂折疊在所述行走車體上，以便于運輸，并且在需要檢查被檢物品時，所述可伸縮的探測臂伸展開以形成所述掃描通道。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，在不需要檢查被檢物品時，所述跟隨機構能夠搭載在所述行走車體上，以便于隨車運輸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，所述跟隨機構和所述行走車體為沿相互平行的軌道行走的有軌式跟隨機構和有軌式行走車體。