[發明專利]開口裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210231044.6
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN102864552A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 杉山浩正;原茂
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: D03C13/00
• 分類號: D03C13/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;傅永霄

1.一種開口裝置，包括：

多個綜框驅動系統（20A、20B、20C、20D、20E、20F、22、13、14、16、17、18、19），每個具有

?????開口馬達（20A-20F）、

?????具有連接臂（241、242、243）的開口桿（13、131、132、133）、

?????通過安裝位置調節部件（29）連接到所述開口桿（13、131-133）的連接臂（241-243）的連接構件（22）、以及

?????通過所述連接構件（22）和所述開口桿（13、131-133）由所述開口馬達（20A-20F）驅動的綜框（19），

其中所述綜框驅動系統（20A-20F、22、13、14、16-19）的至少兩個開口桿（13、131-133）的連接臂（241-243）在繞著所述開口桿（13、131-133）的擺動中心（151）的角度位置方面不同，

其特征在于，

所述開口裝置包括對齊部件（32、33、202），其使得所述開口馬達（20A-20F）旋轉，以將所述開口桿（13、131-133）移動到所述開口桿（13、131-133）的連接臂（241-243）互相對齊的對齊位置（S）。

2.根據權利要求1所述的開口裝置，其特征在于，所述對齊部件（32、33、202）包括控制器（32）和位置檢測器（36、37），其中所述控制器（32）控制所述開口馬達（20A-20F）的運轉以便對齊所述連接臂（241-243），其中所述位置檢測器（36、37）檢測所述連接臂（241-243）的位置，其中所述控制器（32）根據由所述位置檢測器（36、37）檢測到的位置數據控制所述開口馬達（20A-20F）的運轉。

3.根據權利要求1所述的開口裝置，其特征在于，所述對齊部件（32、33、202）包括控制器（32）和數據輸入部件（33），其中所述控制器（32）控制所述開口馬達（20A-20F）的運轉以便對齊所述連接臂（241-243），其中所述數據輸入部件（33）用來輸入所述綜框驅動系統（20A-20F、22、13、14、16-19）的綜框（19）的開口量數據以及將輸入的數據設定在所述控制器（32）中，其中所述控制器（32）根據由所述數據輸入部件（33）輸入和設定的所述綜框（19）的開口量數據，分別計算所述開口馬達（20A-20F）的目標旋轉角度位置。

4.根據權利要求3所述的開口裝置，其特征在于，所述開口量數據具有所述綜框（19）的位置數據和經紗的開口角度數據。

5.根據權利要求3所述的開口裝置，其特征在于，所述開口量數據具有所述綜框（19）的位置數據和所述連接構件（22）與所述連接臂（241-243）的連接位置的數據。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的開口裝置，其特征在于，至少兩個所述綜框驅動系統（20A-20F、22、13、14、16-19）的連接構件（22）具有大致相同的長度。

7.一種控制開口裝置的方法，所述開口裝置包括多個綜框驅動系統（20A、20B、20C、20D、20E、20F、22、13、14、16、17、18、19），每個具有

?????開口馬達（20A-20F）、

?????具有連接臂（241、242、243）的開口桿（13、131、132、133）、

?????連接構件（22），其連接到所述開口桿（13、131-133）的連接臂（241-243）以便所述連接構件（22）的位置是能夠調節的、以及

?????通過所述連接構件（22）和所述開口桿（13、131-133）由所述開口馬達（20A-20F）驅動的綜框（19），

其中所述綜框驅動系統（20A-20F、22、13、14、16-19）的至少兩個開口桿（13、131-133）的連接臂（241-243）在繞著所述開口桿（13、131-133）的擺動中心（151）的角度位置方面不同，

其特征在于以下步驟：

根據所述綜框驅動系統（20A-20F、22、13、14、16-19）的綜框（19）的預先設定的開口量數據計算所述綜框驅動系統（20A-20F、22、13、14、16-19）的開口馬達（20A-20F）的目標旋轉角度位置的步驟，其中當所述開口馬達（20A-20F）放置在所述目標旋轉角度位置時，所述開口桿（13、131-133）放置在所述連接臂（241-243）互相對齊的對齊位置（S）；以及

確定所述開口馬達（20A-20F）是否放置在所述目標旋轉角度位置的步驟。